基于最小二乘偏差补偿法的舵机模型参数辨识

舵机作为无人旋翼机一个重要的执行机构,控制着旋翼机飞行姿态与轨迹的改变,为建立舵机的数学模型,提出了基于最小二乘偏差补偿法辨识伺服舵机的模型参数。在研究了伺服舵机的结构与工作原理的基础上,首先建立舵机各组件模型,综合得到舵机的系统模型;然后采用最小二乘偏差补偿法辨识模型参数。实验仿真验证了该方法具有较高辨识精度与有效性。     

宜兴抽水蓄能电站机组进相运行试验与分析

本文对发电电动机进相运行的限制条件进行了论述,分析了决定机组进相运行范围的静态稳定、定子端部铁心和金属结构件的温度及励磁系统限制等主要因素,并由此得出宜兴抽水蓄能电站4号机进相试验的工况。最后通过对试验过程及结果的分析得出机组进相运行的范围。     

西门子T400工艺板在棒材冷床电动裙板上的应用

本文介绍了T400工艺板和冷床裙板上钢工艺,针对电动裙板控制中的一些难点提出了解决方法。     

水泥电动抗折试验机的应用研究

随着经济发展,水泥电动抗折试验机的应用越来越广,研究如何确保水泥电动抗折试验机的测量准确性具有重要意义。本文在阐述了水泥电动抗折试验机基本原理的基础上,提出了水泥电动抗折试验机的检定条件和方法。结合作者实际操作经验,介绍了影响测量准确性的因素,提出了提高测量准确性的操作方法和经验,对确保抗折试验机的测量精度和准确性具有重要意义。     

电动液压综合手术台的故障分析与检修

介绍了电动液压综合手术台的结构和工作原理,在此基础上探讨了其常见故障的判断、分析和处理,并结合具体故障实例分析给出了故障的检修方法和维修注意事项。电动液压综合手术台是利用微型计算机和双控制器进行控制,达到多位操纵的机电液一体化医疗器械。本文主要探讨这种设备的常见故障的判断、检修及维护。     

日本电装R134a电动汽车空调系统探析

为了保持电动汽车的舒适性,本文以日本电装R134a电动汽车空调系统为例,对其原理、实现形式和优缺点进行了详细阐述,并探讨了今后的开发应用方向。     

电动振动台动圈的结构动态特性分析

为了提高电动振动台的工作性能,建立电动振动台动圈的有限元模型,确立其边界条件,通过计算动圈的各阶模态,分柝其动态特性,获得动圈的一阶轴向共振频率并进行实验验证.结果表明,动圈的结构及材料决定动圈一阶轴向共振频率的高低,动圈所选材料的比刚度越大越好;加强筋可以增强动圈的刚性.     

电动助力转向装置性能试验台设计

为了研究电动助力转向（Electric Power-assisted Steering,EPS）装置的性能以及EPS电子控制系统（ECU）,设计了电动助力转向装置性能试验台.在转向阻力矩模型的基础上,通过对伺服电机的力矩控制,构建了转向阻力矩半实物模拟系统.测控系统由西门子CPU224XP和MCGS嵌入版构成,用PLC集成的高速脉冲输出功能为ECU提供速度信号,光电编码器与高速计数器组合测量转向盘转角,特征信号的采集由模拟量扩展模块EM235完成.试验结果表明,该试验台能完成EPS的各项性能试验,并有助于ECU控制算法的调试和验证.     

基于曲线型EPS助力特性曲线的设计

通过对电动助力转向系统助力特性曲线的分类,提出曲线型电动助力转向助力特性曲线的设计思路.采用试验数据曲线拟合法设计了某一车型的EPS助力特性曲线,得出助力特性曲线的三维MAP图,为控制系统软件的设计提供依据.     

纯电动客车自动机械变速器换挡过程控制

为了实现纯电动客车用自动机械变速器(AMT)快速、平顺、准确换挡,以交流异步电机驱动的纯电动客车为研究平台,分析了无离合器的AMT换挡过程控制方法,研究了电机驱动式AMT执行机构控制方法,开发了纯电动客车适用的无离合器多挡AMT系统.经试验场与北京公交线路上的实际考核表明,所设计的AMT换挡过程控制方法满足实用要求.采用该方式换挡的AMT系统已被小批量应用于纯电动客车和混合动力客车中.