基于MVB总线的网络控制实验平台的设计与实现

在对电动车组网络控制应用现状进行分析的基础上,介绍了基于MVB总线通信技术的列车网络模拟控制实验平台的设计方案,并对该实验平台的组成结构、主要功能、技术特点、软件实现和上位机监控界面的设计等方面进行了阐述。     

电动助力转向系统故障诊断技术设计

对电动助力转向系统(EPS)的主要组成部分可能出现的故障进行分析,并根据实践,把电动机过热也视为一种故障.使用硬件电路对扭矩传感器、继电器、离合器进行检测,并把检测结果送到单片机,这些故障一般是不可自恢复故障,系统不对故障本身进行处理,只是给出了故障代码和警报.对于电动机过热故障,通过实时监测电流大小,提出了以预防为主的故障处理措施,包括建立热系数表和设计过流保护电路.试验表明:通过软件硬件相结合进行故障检测和处理,可以准确地诊断和处理电动助力转向系统常见的故障并有效防止电动机过热.     

四种激素类物质的毛细管电泳分离研究

采用毛细管胶束电动色谱模式,在10 mmol/L硼砂、60 mmol/LSDS、12.5 mmo1/Lβ-CD的缓冲溶液中,pH 7.50,5%乙腈作为有机添加剂,毛细管柱长58.5 cm(有效长度50 cm),25℃,25 kV条件下,对睾酮、皮质酮、皮质醇、孕酮等四种激素类物质进行了分离.研究了影响分离的几个关键条件,在22 min内实现了四种激素类物质的基线分离.     

一种伺服电动缸驱动的雷达俯仰轴自适应控制

本文针对大尺寸阵面雷达天线中,俯仰轴旋转控制时受天线风力矩、惯性力矩和摩擦力矩影响过大,从而导致控制稳定性差、控制精度降低的问题,提出一种新的采用伺服电动缸驱动形式的雷达俯仰轴控制结构,将雷达俯仰轴的旋转运动控制转换成电动缸丝杠的直线运动控制,提高了雷达俯仰轴的抗干扰能力和控制稳定性;基于雷达俯仰轴转动和伺服电动缸丝杠直线运动之间的非线性关系,设计了一种自适应模糊PID控制器,实现了雷达俯仰轴的稳定控制,仿真结果验证了所设计控制器的有效性和实用价值。     

国内新能源汽车厂商与产业能否逆袭 面对特斯拉,我们该怎么办

正一个是特斯拉进入中国,一个是国产纯电动公交车冲出国门。或许,这在某种程度上也诉说着这片土地上新能源汽车决策者与市场们的选择。特斯拉来了。这款具有新能源汽车领域王者气息的电动车已正式进入了中国。无论是赞叹也好,还是唱衰也罢。对中国的新能源汽车企业与产业来说,都是挑战与机遇并存的时刻。也是在面对强敌如特斯拉     

纯电动公交客车司机驾驶行为差异对能耗的影响

针对相同城市公交线路下纯电动公交客车运行能耗不一致的问题,通过分析线路运行特点,选取电动公交的典型运行片段,研究在典型运行片段中司机的驾驶行为差异及其对运行能耗的影响规律.研究表明,客车出站能耗差异的主要原因在于,出站过程中加速踏板开度分布影响了电机工况点在效率平面的运行路径.进站过程中司机对车速的预测准确性,对滑行能量回收有决定性的影响.通过对进出站过程中加速踏板的合理规划,减少其加速度的离散程度,实现对电机工况轨迹的优化,是解决电动公交客车能耗不一致的有效途径.     

基于PROFIBUS-DP现场总线的电动执行机构测试系统

阐述了基于Profibus-DP现场电动执行机构测试系统的整体实现方案,介绍了系统软硬件实现方法,着重介绍了用WinCC实现对多个电动执行机构状态检测、参数设定与报警及实时归档.开发系统目的在于为基于PROFI- BUS-DP现场总线的电动执行机构的批量测试提供方便.目前该系统通过测试,运行良好,可为电动执行机构的调试和性能指标的检测提供依据.     

基于ST7FMC的电动自行车用无刷直流电机控制器

介绍了一种基于嵌入式单片机ST7FMC的智能型无刷直流电机驱动器及其在电动自行车中的具体应用.详细介绍了控制器的硬件、软件设计方案.实现了无刷直流电机的调速、过流保护以及电池欠压保护.实验结果表明,控制效果良好,满足电动自行车的应用要求.     

大学生方程式赛车电子差速控制策略研究

为了实现自主设计的纯电动赛车在转向过程中左右两侧车轮差速旋转并使得车辆快速稳定转向,文章综合考虑各因素以契合赛车软硬件要求,建立Ackermann-Jeantand模型并求出理想横摆角速度,再以车辆质心偏移角为控制依据、横摆角速度为控制目标构建电子差速算法;使用Matlab/Simulink软件搭建仿真模型进行直线及转...     

电动液压助力制动系统制动意图识别方法

针对驾驶员在紧急状况下存在着因踏板力不足而导致制动距离过长问题,以某电动液压助力制动系统为研究对象,提出了一种基于隐马尔可夫模型的驾驶员制动意图识别方法,根据对驾驶员制动意图的识别来控制助力电机执行正常制动或紧急制动的助力模式.选取助力电机的转角、转速和车速作为制动意图识别参数.以制动强度为界限对识别参数数据集进行划分,训练出正常制动与紧急制动识别模型参数,建立了识别模型库,通过比较各模型库的对数似然估计值,判断出驾驶员的制动意图.仿真结果表明:该模型可准确、实时地识别出驾驶员的制动意图;在驾驶员踏板力一定的情况下,具有制动意图识别控制的助力器具有更好的制动效果,提高了驾驶安全性.