电动小车自动变道环境感知系统

构建了电动小车自动变道环境感知系统.介绍了自动变道实车平台和转向系统结构改造方案,并设计了低成本、可靠的环境感知方案.对于同车道前车,采用加权融合算法对24 Ghz毫米波雷达和前视摄像头进行数据融合,通过实车采集,拟合了两种传感器在不同距离上的理想权重曲线,提高了环境感知的精度和稳定性.最后通过避障变道工况的试验,验证了自动变道环境感知系统的适用性.     

考虑站场实时排班可行性的纯电动公交调度

近年来,中国纯电动公交车占比逐年提高,2019年已超过46.8％,北上广深等多个城市已实现100％.通过深入分析纯电动公交车行驶过程中的耗能组成,由此建立电能能耗成本函数;构建同时考虑乘客出行与公交企业运营成本的纯电动公交车调度排班模型;将公交场站车辆数作为约束条件引入模型,真实反映实际车辆运行情况;为严格做好疫情防控,将车辆满载率纳入模型约束以保证乘客安全距离;通过分析发现该模型属于NP-hard问题,提出利用遗传算法对其进行求解.利用广州市105路公交线路的运行和OD需求数据进行仿真验证,表明该模型和算法具有一定的有效性.     

在用电动单梁起重机电路绝缘电阻测量方法的改进

绝缘电阻是反映导电线路安全性的重要指标,当导电线路受热、受潮、绝缘层材料老化破损,其绝缘电阻便会降低,从而造成电器设备漏电击伤人或短路事故的发生.在用电动单梁起重机导电线路多附着在其钢结构上,并随设备在高空运行,如何对主电路绝缘电阻进行测量,如何避免检验人员高空检验的危险性,数年来起重行业一直在不断探索寻求一种检测结果...     

电动缸伺服系统中误差平方根控制

针对电动缸带来的速比非线性导致系统快速性和精度之间难以匹配的问题,建立了火炮身管的运动学模型和动力学模型,提出了一种变系数误差平方根和带前馈的比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)分段控制策略,利用火炮身管的运动学模型和根据动力学模型拟合的加速度计算误差平方...     

用于电动助力转向系统的控制逻辑电路

为在电动助力转向系统中实现对电机有效的控制与保护,介绍一种用于电动助力转向系统的控制逻辑电路．电路采用两组场效应管(VMOS管)作为功率开关器件,并组合门电路与正反转控制电路可方便、可靠地实现对功率开关的控制,解决正、反向开关的“错位”问题．采用脉宽调制电路和过电流保护电路,通过调整输出扭矩可达到理想的助力效果并防止电机损坏．并对该电路进行仿真,仿真结果表明该电路简单、可靠、可行．     

电动助力转向系统稳定性分析

在建立电动助力转向系统数学模型的基础上,对电动助力转向系统的稳定性进行了分析,应用控制理论推导了电动助力转向系统的稳定性判断条件,分析讨论了影响系统稳定性的结构参数等因素,指出了各影响因素的相应解决办法,为电动助力转向系统及控制器的设计与改进提供了有价值的理论依据．研究表明,对于一个设计定型的电动助力转向系统,各机构部件的许多参数很难改变,可以采用改变电子控制单元中助力增益的方法来使系统稳定工作,即在控制器设计中采用较小的助力增益,并通过试验进行了验证．     

350 MW机组给水流量低的停机分析

锅炉发生MFT保护动作,连锁引起汽机跳闸和发电机解列。锅炉跳闸首出信号为"主蒸汽流量大于360 t/h且给水流量低",即主汽流量大于360 t/h且给水流量低于324 t/h,延时20 s。原因分析表明,机组运行时发生LVDT连杆脱落缺陷,脱落LVDT连杆弯曲,造成LVDT套筒内部磨损;反馈无法线性显示实际位置,存在反馈值突变至0%的可能;然后,通过伺服卡自动控制回路计算,输出较大控制电流指令,驱动油动机开门进汽。在给水主控的自动控制下,A汽泵迅速减小出力,B汽泵超速至6 202 r/min后保护动作跳闸,最终总给水流量迅速降低,触发锅炉MFT保护动作。     

探讨锅炉给水泵的维护与故障排除

在锅炉这一行业中,给水泵这个比较关键的锅炉组成部分是我们大家都比较耳熟目详的.锅炉要想进行正常的运行离不开给水泵的协调配合,同时给水泵更是自动化现代工艺的发展体现,也在为锅炉这一行业不断地注入新鲜的活力.照目前的情况来看,要想确保锅炉在运行中的安全度,就应该确保锅炉液位有一个良好的自动调节系统,这一点十分的重要.本文通过对锅炉给水泵在故障与维护方面的分析,希望能给锅炉的安全运行提供参考意见.     

浅谈电动自行车电池的正确使用和保养

电动自行车已走进千家万户,在使用中电池的损坏率最高,正确使用和保养电动自行车电池有利于节约资源.