基于卡尔曼滤波的多滑模面电动舵机控制

针对导弹用力矩电机的位置反馈控制,提出一种采用多滑模面自适应变结构控制法,采用卡尔曼滤波器估计状态,消除测量噪声,降低输出抖动,对多滑模面控制率的稳定与收敛性进行适当证明,通过仿真验证算法的有效性。     

直流电动机在电动自行车上的应用

文章主要从盘式高速有刷直流电机、低速有刷直流电机和低速无刷直流电机3方面介绍了常用的直流电动机在电动自行车上的应用.     

电动小马达原理分析

由带电导线在磁场里的受力出发,分析了3个简易的电动小马达的转动原理.给出其中的电磁和力的关系,重点讨论了实际转动中,相关其他因素的影响,并给出了其中一种电动小马达的转子角速度随时间的变化规律.     

基于单片机STC89C52的电动车避险报警断电系统

在我国电动自行车的事故比率在非机动车辆中一直居高不下,为改善驾驶者在行车时与行人车辆碰撞的情况,本设计基于单片机STC89C52控制的原理,提出独立于电动车并应用于电动车的技术,在其行驶状态下检测前方障碍物并自动断电。本设计能减低电动车事故的发生率,增强电动车驾驶的安全性。     

基于分时电价的纯电动公交的充电优化

合理规划电动公交线路备用电池数目,优化调度电池充电,能够降低公交线路投资与运营成本.在满足纯电动公交线路运输要求的约束下,基于分时电价机制,考虑了电池放电深度对电池寿命损耗的影响,在描述纯电动公交车辆数目、电池数目与电池每个时段充放电状态之间的关系基础上,提出了以充电费用和电池投资综合成本最低为目标的优化模型.该模型能够求解出最优电池数目,在满足运输需求的前提下,通过调度电池每一时段的充电状态将充电费用降到最低,并减小电池寿命损耗.仿真算例为5辆电动公交车的调度优化,利用CPLEX软件包对提出的整数规划模型进行求解.计算结果表明:10块电池为最优电池数目,充电费用与无序充电相比下降了11.7％,且电池寿命延长9.2％;所提出的换电模式下的充电模型可以有效地降低充电费用,延长电池寿命,并且能够得到合理的备用电池数目,降低投资成本.     

新型环保电动微型旋耕机的设计与研究

针对温室大棚、果园、茶园等设施农业的特点,在传统旋耕机的基础上,以锂电池+直流电机代替汽油机驱动,增设变速箱、差速装置、离合器等机构,优化旋耕刀具排列,组成新型环保电动微型旋耕机。旋耕机电机功率1.5kW,耕幅0.48m,旋耕速度60~360r/min,旋耕深度0~12cm,旋耕前进速度0.2~0.6m/s,一档一次充电可满载连续工作6h,耕地0.173hm~2;二档一次充电可满载连续工作1.5h,耕地0.156hm2。该旋耕机具有节能环保、方便灵活、噪声低、旋耕效率高、安全可靠、成本低等优点,显著降低了农耕工作强度和操作难度,应用前景广阔。     

少林汽车 节能减排已入佳境

作为国内客车五虎之一,少林汽车股份有限公司的新能源项目开始于1998年,2006年正式启动研发并在当年实现样车撞车试验,2009年,成立新能源汽车研究所,自主开发新能源汽车产品。同年4月份第一台混合动力城市客车成功下线,并于北京车展荣获最佳新能源客车奖,12月份第一台纯电动城市客车成功下线,使少林汽车荣获中国新能源客车卓越贡献企业奖。2010年少林汽车获得新能源汽     

Fokker Ecol 8000电动操纵负荷系统

精确地模拟飞行员在操作飞机操纵装置时所所感觉到的力,对于实现逼真的飞行模拟是极其重要的。我中心于2005年引进了加拿大Mechtronix公司的B737-800,D级全任务飞行模拟机,该模拟机选用了Fokker公司的Ecol8000系电动操纵负荷系统。在此本文对该系统中安全方面的设计做一个较为详细的介绍。     

有机酸的毛细管电泳分析及应用进展

本文综述了近10年来毛细管电泳在有机酸类分析中的应用．着重介绍了毛细管电泳中的CZE与MEKC两种模式在分离有机酸类化合物中的应用情况．并对毛细管电泳在分离分析方面广阔的应用前景进行了展望．     

ZJ70D钻机液控盘式刹车的应用与建议

介绍了PSZ75型液控式盘式刹车的性能特点及现场使用情况;并对该系统提出了几点改进建议,可供国产电动钻机在升级或新钻机配套时参考。