瑞士新型露营车可折叠

瑞士专家近期宣布设计出一种灵活的折叠式电动露营车，以充满未来感的太空时代为设计概念，车厢空间比传统露营车大一倍，宽敞舒适之余兼且零排放，颠覆传统。据报道，这种新型露营车名为“Ecco”，预计在2014年开始出售，目前尚未定价。     

基于卡尔曼滤波的多滑模面电动舵机控制

针对导弹用力矩电机的位置反馈控制,提出一种采用多滑模面自适应变结构控制法,采用卡尔曼滤波器估计状态,消除测量噪声,降低输出抖动,对多滑模面控制率的稳定与收敛性进行适当证明,通过仿真验证算法的有效性。     

PLC控制系统的可靠性研究

本文对PLC控制系统的可靠性降低的原因做了详细的分析,并针对性地对如何提高输入信号的可靠性、执行机构的可靠性以及故障报警和冗余设计等五个方面提出了解决的办法和思路。输入信号、执行机构和故障报警这三个方面的措施主要是针对PLC外部机构的失效进行规避。而冗余设计的引入,则对提高PLC自身的可靠性起到了关键的作用。     

烤炉喷漆烘干热风控制系统的原理及应用

我公司第三车间自动喷漆生产线烘干炉的热风发生控制装置,原是从日本引进的设备,其自动控制系统在生产使用中经常发生故障,所更换的电气零件相当昂贵,而且供货需从国外购进,时间长又不及时,对生产和交货造成很大的影响。公司研究决定由我负责对该设备进行技术改革,并要求自行设计、制造一台国产化的喷漆烘干热风发生自动控制系统,各项技术性能要求达到日本的技术水平,以代替日本的热风发生自动控制系统。该自动控制系统要求点火时只要有微小的火苗信号,都能让微电脑控制仪FY900—701发出信号并马上开启主气管控制燃烧液化气的电动执行器,达到自动恒温的目的。     

基于电动物流车的充电和换电设施选址模型

本文研究了在充电和换电两种模式下基于电动物流车的充换电设施选址问题.首先,分别建立无充电行为时的路径规划和车辆调度模型以及充电和换电模式下,以用电成本,车辆固定出行成本,机会成本和惩罚成本之和最小化为目标的充换电设施选址模型.然后设计了一种改进的遗传算法求解路径规划和选址模型.最后,对比分析了充电和换电模式下充换电设施的选址决策及配送总成本,并得到结论:充电未造成配送延迟时,充电模式下的配送成本较低;充电导致配送延迟时,提高充电速度或选用换电模式能够使配送成本更低.另外,公用充电站服务费用的高低会显著影响物流企业关于自建充电设施还是使用公用充电站的决策.     

基于整车动力学的电动助力转向系统建模仿真

结合EPS的结构和动力学特性,建立了EPS的动力学方程,采用PID控制方法分别对电机进行助力和回正控制,并结合三自由度的整车模型(考虑侧倾影响)和Fiala轮胎模型建立了EPS整体仿真模型.分析了EPS系统对方向盘瞬态响应品质的影响以及路面冲击下汽车纵横向加速度的变化.     

“斜梁”起重机主梁受力分析计算与探讨

电动单梁起重机其主梁与端梁中心线一般情形下都是相互垂直的,但由于使用单位的场地限制和使用情况所影响,根据客户要求将起重机的主梁与端梁中心线设计成不垂直,主梁与端梁斜成4米,以满足客户的使用要求。本文主要通过对此类电动单梁起重机的主梁受力进行分析计算,提出了"斜式"电动单梁起重机稳定性的设计相关问题。     

国产地铁电动客车 自主创新掌握核心技术──专访北京地铁运营有限公司副总经理刘建

2010年12月30日，我国第一辆完全自主知识产权的国产地铁电动车（B型）以最高100公里的时速奔驰在北京地铁房山线，引起了媒体和大众的“集体围观”，成为当天房山地铁开通新闻的“一抹亮色”。     

一种纯电动客车电除霜器设计

为解决纯电动客车前风挡玻璃的除霜、除雾问题,设计了一种除霜效果好、热转换效率高的电除霜器,实现节能降耗,延长纯电动客车的行驶里程。