阶背车尾流结构的数值模拟分析

尾流结构对高速行驶车辆的经济性、操纵稳定性和安全性存在直接影响.建立典型阶背车仿真模型,在计算区域内进行网格划分,为提高分析精度对模型尾部进行网格加密.采用计算精度和稳定性较高k-ε标准双方程模型,对流项采用三阶迎风格式离散,压力速度耦合采用SIMPLE方法.对相同尺寸的实体缩尺模型进行风洞试验研究,结果表明:经过模型上表面气流在后视窗前缘发生分离,部分气流在后视窗与行李厢盖板之间的区域内形成回流,部分气流在行李厢盖上再附着并分离脱落;在压差作用下分离流与来自模型两侧的气流共同形成旋向相反的尾部涡流,随着距离的增加旋度逐渐减小,并在距模型尾部三倍车身长度附近涡流基本消失.     

无人驾驶车辆横向位置改良单神经元PID控制

根据无人驾驶车辆横向运动学模型高非线性、时变的特点,设计了改良单神经元PID控制器,进而制定出相应的横向位置跟踪控制方案.采用该控制方案即使车体在速度时变的情况下,仍得到较好的控制效果,提高了在不确定环境中轨迹跟踪的鲁棒性.经VRML语言建立起的三维动画仿真,验证了该控制方法的正确性,为无人驾驶车辆轨迹跟踪的实用控制方案提供了理论依据.     

基于改进遗传算法的车身板件厚度优化

为了在车身设计阶段降低车内噪声,以HyperMesh软件建立的车身声固耦合模型为研究对象,提出一种改进的遗传算法优化车身板件厚度.采用Hammersley实验设计方法,建立白车身一阶整体模态、车身质量、车内目标点最大声压级响应面.以目标点最大声压级为性能指标,改进的遗传算法用于车身板件厚度优化.目标点声压级最大值降低4...     

云斑车核型和C—带的研究

研究了云斑车蝗（Ｇａｓｔｒｉｍａｒｇｕｓ ｍａｒｏｒａｔｕｓ ｔｈｕｎｂｅｒｇ１８１５）的核型和Ｃ－带。结果表明：云斑车蝗的染色体数目：２ｎ（♂）＝２２＋ｘＯ＝２３,全部为端部着丝粒染色体;核型公式：２ｎ（♂）＝２ｘ＝２３ｔ,ＮＦ＝２３。按相对长度云斑车蝗染色体可分成Ｌ、Ｍ、Ｓ３组。除所有染色体均有明显的着丝粒带外,Ｘ染色体还有端带。最长与最杂色体之比为３．８１：１。臂比大于２：１的染色体在染色体     

车辆实车碰撞试验的模拟再现

简述了根据碰撞现场检测数据即可对车对车碰撞事故计算碰撞车速及再现碰撞车辆举动的计算机模拟系统。用此系统对11例实车碰撞试验进行计算与模拟再现,计算模拟结果与试验记录结果一致。     

车铣加工中心典型特征加工工艺研究

合理的工艺编制可有效提升产品质量和生产效率,车铣加工中心兼具车削和铣削功能,对于某些异难零件的加工可以简化加工工序,充分发挥车铣加工中心的集约优势。本文以某零件典型特征的加工为例,结合车削加工中心的特点,阐述零件的加工过程,确定零件典型特征的加工工艺,并编制相应的加工程序,为实际生产提供经验和借鉴。     

基于深度学习序贯检验的电源车故障诊断方法

针对电源车健康维护存在的问题,提出了一种基于长短时间记忆LSTM (Long Short Time Memory)网络与序贯概率比检验SPRT (Sequential Probability Ratio Test)融合的电源车故障诊断方法。该方法基于LSTM网络建立电源车的多变量时间序列模型,并引入SPRT方法进行自适应多样本故障诊断。经在电源车仿真系统上进行对比实验,结果表明LSTM诊断模型有更强的学习和映射能力,LSTM-SPRT融合的故障诊断方法,显著提高了电源车故障诊断的准确率和可靠性。     

无人车硬件在环虚拟测试系统设计与验证

为了解决在验证无人车的智能行为时,实地道路测试中面临的诸多问题,如费时、经济性差、道路环境要求高,以及易受天气环境的影响等.通过设计无人车硬件在环虚拟测试系统以及虚拟现实的方式对无人车的智能行为进行测试,该系统包括虚拟交通环境、道路模拟、车辆动力学以及模拟车载传感器的感知4个部分,可满足在无人车测试时对不同的交通状况、...     

基于ObjectARX的车铣复合数控机床虚拟加工仿真研究

以优化产品的制造工艺过程、保证产品的制造质量、制造周期为目标的虚拟加工技术通过对以真实加工条件为依据的加工过程进行实时动态模拟,检验产品的可制造性、加工方法和工艺的合理性.针对由两个回转运动构成的新型多功能车铣复合数控机床,应用AutoCAD二次开发工具ObjectARX,根据机床切削加工的数学模型、插补算法及运动控制原理,研究开发了的加工仿真软件系统,实现了AutoCAD造型与CNC仿真的有机结合,完成高效NC代码驱动的实时加工过程仿真.     

基于流体力学理论的排队分析模型及其应用

运用流体力学的研究方法,用波型时距图分析信号交叉口的车流波,对信号交叉口的排队过程进行了详细描述,推导出排队过程的计算模型,并将此模型应用到高速公路的事故地点。流体力学理论是交通分析的有效工具。