某两栖车辆新质材料白车身模态分析与测试

坦克装甲车辆的车身作为一种大型箱式承载结构,不仅要承受各种载荷作用,还要具有一定的防护能力,是一种较为复杂的承载系统。车身作为装甲车辆全寿命周期内一个重要承载体,白车身结构设计与试验模态的分析,对于装甲车辆性能与可靠性具有重要的影响。为了获取某两栖车辆车身动态特性参数及验证其结构合理性,本文以某新质材料两栖车辆白车身为研究对象,分别对其进行了计算模态与试验模态分析。通过白车身模态参数与试验模态结果对比分析,验证了有限元模型的可靠性。基于该两栖车辆车体结构模态分布,分析得出车体结构设计的合理性,可避免大部分低阶模态耦合的发生。同时,为避免车辆机动中产生的共振,对悬挂装置等外部激励源的匹配设计提出了建议,为某两栖车辆车身结构的优化设计及改善车辆的动态响应特性提供了理论依据。     

客货混运线路外轨超高理论研究与现场测试分析

针对客货混运重载铁路小半径曲线地段超高设置问题,基于UM软件和动力学理论建立考虑多车效应的列车-轨道耦合动力学模型,结合现场动态测试试验,研究曲线超高对重载列车和客车动力响应的影响规律,提出超高调整方案,并开展现场验证,对比分析超高调整前后列车通过曲线时轨道系统动力响应的变化规律.研究结果表明,客货混运重载铁路小半径曲线地段不合理的超高设置是线路病害多、养护维修量大的主要因素之一;在满足规范要求的前提下,建议应更多从重载列车角度合理设置曲线超高,当在既有超高为105 mm的基础上降低10%时,对改善轨道结构的受力条件和动力响应,减缓轮轨磨耗有明显效果.     

车辆实车碰撞试验的模拟再现

简述了根据碰撞现场检测数据即可对车对车碰撞事故计算碰撞车速及再现碰撞车辆举动的计算机模拟系统。用此系统对11例实车碰撞试验进行计算与模拟再现,计算模拟结果与试验记录结果一致。     

云斑车核型和C—带的研究

研究了云斑车蝗（Ｇａｓｔｒｉｍａｒｇｕｓ ｍａｒｏｒａｔｕｓ ｔｈｕｎｂｅｒｇ１８１５）的核型和Ｃ－带。结果表明：云斑车蝗的染色体数目：２ｎ（♂）＝２２＋ｘＯ＝２３,全部为端部着丝粒染色体;核型公式：２ｎ（♂）＝２ｘ＝２３ｔ,ＮＦ＝２３。按相对长度云斑车蝗染色体可分成Ｌ、Ｍ、Ｓ３组。除所有染色体均有明显的着丝粒带外,Ｘ染色体还有端带。最长与最杂色体之比为３．８１：１。臂比大于２：１的染色体在染色体     

基于EAS+MADRL的多无人车体系效能评估方法研究

无人作战开始步入现代战争舞台, 多无人车(multi unmanned ground vehicle, MUGV) 协同作战将成为未来陆上作战的主要样式。体系效能评估是装备论证和战法研究的核心问题, 针对MUGV体系效能评估问题, 建立了一套以自主学习算法为基础的探索性仿真分析方法。将MUGV对抗过程建模为零和随机博弈(zero sum stochastic game, ZSG)模型, 通过使用多智能体深度强化学习类方法(multi agent deep reinforcement learning, MADRL)探索在不同对方无人车规模条件下, ZSG模型的纳什均衡解, 分析纳什均衡条件下参战双方胜率, 作战时长等约束, 完成MUGV体系作战效能评估, 并在最后给出了MUGV体系效能评估应用示例, 从而建立了更可信、可用的体系效能评估方法。     

考虑司机收益敏感行为的网约车平台定价研究

各网约车平台因市场需求规模扩大纷纷推出不同的工资策略来吸引司机加入,其中主要有价格工资策略、固定补贴策略和冲单奖励策略.本文基于司机收益敏感行为构建以上三种策略模型,并比较这三种策略下司机的最优反应和平台的最优决策.研究发现:1)更高的奖励不一定能使平台获得更多的交易量; 2)虽冲单奖励策略能实现更多的利润,但该策略并不能获得更多的交易量; 3)当司机机会成本较低时,平台应采用价格工资策略;当司机机会成本较高时,平台应采用冲单奖励策略以获益更多.本文管理启示如下:平台设置激励策略时无需设置过高的奖励金额.以司机机会成本较低为主的三、四线城市平台可以价格工资策略为主;以司机机会成本较高为主的一、二线城市平台采用冲单奖励策略更优.     

车铣加工中心典型特征加工工艺研究

合理的工艺编制可有效提升产品质量和生产效率,车铣加工中心兼具车削和铣削功能,对于某些异难零件的加工可以简化加工工序,充分发挥车铣加工中心的集约优势。本文以某零件典型特征的加工为例,结合车削加工中心的特点,阐述零件的加工过程,确定零件典型特征的加工工艺,并编制相应的加工程序,为实际生产提供经验和借鉴。     

基于ObjectARX的车铣复合数控机床虚拟加工仿真研究

以优化产品的制造工艺过程、保证产品的制造质量、制造周期为目标的虚拟加工技术通过对以真实加工条件为依据的加工过程进行实时动态模拟,检验产品的可制造性、加工方法和工艺的合理性.针对由两个回转运动构成的新型多功能车铣复合数控机床,应用AutoCAD二次开发工具ObjectARX,根据机床切削加工的数学模型、插补算法及运动控制原理,研究开发了的加工仿真软件系统,实现了AutoCAD造型与CNC仿真的有机结合,完成高效NC代码驱动的实时加工过程仿真.     

基于RBF-BP神经网络的双轮平衡车姿态控制系统

针对非线性强耦合特性的双轮平衡车系统存在自平衡姿态控制反应慢、精度低等问题,提出了以双隐层组合神经网络(Radical basis function-BP,RBF-BP)为基础的模型参考自适应控制(Model reference adaptive control,MRAC)系统.为了获得最优的控制精度,使用自适应遗传算...     

基于流体力学理论的排队分析模型及其应用

运用流体力学的研究方法,用波型时距图分析信号交叉口的车流波,对信号交叉口的排队过程进行了详细描述,推导出排队过程的计算模型,并将此模型应用到高速公路的事故地点。流体力学理论是交通分析的有效工具。