二次规划矩阵分解算法一文的更正

本学报1991年第1期上刊出的“二次规划的矩阵分解算法”一文有一个错误,那就是矩阵广义逆的性质2)对于 Moore-Penrose 广义逆不成立,这样算法求出的解不是二次规划的解.现在特作修改如下:1)将定理6中的 A 改为 A~T.2)将55页倒数第1行至56页第5行改为:对(QP)~*中的 L~(-1)A 进行QR 分解(?)则 A(L~(-1))~T 的 Moore-Penrose 广义逆为〔A(L~(-1)~T)〕~+=(L~(-1)A~T)〔(A(L~(-1))~T)(L~(-1)A~T)〕~(-1)=Q(?)(〔R~T,0〕Q~TQ(?))~(-1)     

机器人离线编程中的机器人语言界面

本文讨论了机器人离线编程系统HOLPS中的机器人语言人机界面.该机器人语言(HOLPS语言)具有VAL语言的基本功能,允许用户选择多种轨迹规划算法,提供机器人运动学正反解自动生成功能,具有静止编程动态运动功能.HOLPS语言界面采用下拉式菜单和弹出式窗口管理,除以键盘为主进行操作外并配有鼠标器操作,对机器人程序主要以解释方式执行.     

一种电源扩展动态规划模型与算法

对电源长期扩展规划进行了探讨,建立了电源长期扩展动态规划模型,提出了解算该模型的方法——两步规划法,并对例样系统进行了优化试算。     

一种基于状态分析的Monte Carlo法

提出了一种新的Ｍｏｎｔｅ Ｃａｒｌｏ法用于系统可靠性评估。这种方法在抽样技术上避免了对发生概率较大的系统状态进行重复模拟，同时由于在各次抽样结果间引入了负相关性，从而更进一步降低了模拟统计量的方差。本文还将稀疏矩阵技术用于系统可靠性分析，以解决了本文京城 占用计算机内存以及机时等方面的问题。对比性试验结果证明了方法的正确性和实际效果。还通过算例说明了方法在电力系统可靠性评估中的应用。     

一种青霉素发酵过程补料优化的新方法

将青霉素发酵工艺与最优控制算法相结合，提出一种二步优化法优化青霉素发酵过程．用该方法得出的优化结果指导青霉素发酵工业生产实际过程取得了满意的效果，证明用本方法求得的优化结果可弥补生化过程动力学模型的一些不足，寻求出较适合工业生产实际的优化结果，     

城市电网规划的一种新方法——拉格朗日松驰法

采用拉格朗日松驰法处理城市电网规划的难点之一－离散性质的固定费用，把难求解的带固定费用的网络优化问题转化为易求解的线性规划问题，从而弥补了线性化方法和分枝定界法的不足，采用了速度较快的网络流法求解线性规划问题，并把功率最优流向的自动选择巧妙地嵌入到了网络流法中，不会因为人为选定功率流向而导致非最优解，实际计算结果证明了本方法的有效性。     

Banach空间双扰动多目标规划的稳定性

研究了Ｂａｎａｃｈ空间中的集合和确定空间序的控制锥同时受扰动时，其锥有效点集和锥弱有效点集在半连续意义下的稳定性。在此基础上，得到了Ｂａｎａｃｈ空间多目标规划问题的目标函数和约束集以及控制锥同时受扰动的双扰动情况下，其锥有效解集和锥弱有效解集的性结果。     

基于瞬时无功功率理论的SVC信号检测新方法

静止无功补偿装置（ＳＶＣ）信号检测的实时性与准确性对其补偿效果影响甚大，以往使用的检测方法在这些方面存在缺陷，文中介绍了一种基于瞬时无无功率理论的ＳＶＣ装置信号检测新方法，详细讨论了新检测方法的理论依据，检测公式和实现方法，分析了它与传统方法比较所具有的优点。最后给出了实验结果。