多臂抓取工件的受力分析

基于机械臂与工件的硬点和软指两种接触方式,对工件的受力进行分析,建立臂与工件保持接触应满足的约束条件;通过臂动力学方程和关节广义驱动力约束,给出多臂协调抓持力不等式约束,并对抓持力的分配进行初步讨论。     

蛋白质凝胶电泳与田间种植鉴定玉米种子纯度的相关性研究

采用蛋白质凝胶电泳与田间种植鉴定两种方法鉴定了25个玉米种子样品的纯度。表明两者结果显著相关,相关系数r=0.583,确定了回归方程为y=0.564+0.427x。证明蛋白质凝胶电泳法鉴定玉米种子纯度是可靠的。表1,参2。     

田间脱粒收获工艺及其机器系统初探

分析我国收获机械发展的概况，论述国内外田间脱粒收获工艺及其机器系统研究的进展，对４ＬＴ型悬挂式田间脱粒机的技术性能作详尽的介绍。     

考虑持时作用的地震能量表达式

由于地震的极度复杂性，目前基于应力法的考虑地震作用的土木工程研究工作相当复杂且误差较大，因此能量法作为一种标量方法应运而生。在评估地震能量强弱时，持时与震级和频率特性一样是一个重要指标，然而目前通用的地震能量表达式没有考虑持时的效应。利用统计方法建立了震级、持时半对数关系表达关系式，与文献提供的数据相比，此方程具有更小的残差和更高的相关系数。地震能量公式经此关系式修正之后，对能量的预测与评估更加准确。本文的结果对于工程抗震、隔震和液化研究具有理论与实际意义。     

ZBG-5(6)型高架麦田套播机田间使用情况及改进建议

我所研制生产的ZBG-5(6)型高架麦田套播机己在兵团各团场销售近二十台左右。我曾前往新湖总场、土墩子、110团等，三地进行组装和田间套播作业，套播机使用情况大体良好，但也暴露出机手使用方法不当和套播机应改进的几个方面，下面谈谈我个人的看法：     

长持时地震动下RC桥墩地震反应分析

钢筋混凝土(RC)桥墩可能遭受长持时地震动的影响,并引起桥墩严重破坏.为揭示长持时地震动下RC桥墩的地震损伤破坏机理,基于OpenSees平台建立考虑混凝土与钢筋材料累积损伤的RC桥墩抗震数值分析模型.根据谱匹配原则筛选长持时地震动以及与之匹配的短持时地震动记录共计100组,对比分析了地震动持时对RC桥墩地震反应的影响,采用云图法进行了不同持时地震动下桥墩易损性分析.结果表明,剪跨比为6时,长持时地震动下桥墩的最大位移角、残余位移角、曲率延性系数分别是短持时地震动下桥墩反应的1.2～1.3倍、1.6～1.7倍和1.5～1.6倍.剪跨比为4时,桥墩最大位移角、残余位移角、曲率延性系数分别为短持时地震动下桥墩反应的1.6～1.7倍、2.3～2.9倍和2.1～2.6倍.PGA相同时,长持时地震动下桥墩不同损伤状态下的超越概率均大于短持时地震动下的损伤超越概率.长持时地震动将引起桥墩更为显著的损伤,在桥梁抗震性能评价中应该考虑地震动持时这一因素的影响.     

黄土夹砂层的持水机制

为研究黄土高原西北干旱区农业采用的"压砂"保墒方法机理,进行3种室内土柱(均质土柱、夹3 cm厚砂层的土柱、夹5 cm厚砂层的土柱)的降雨入渗试验,并建立微观模型对夹砂层阻水现象进行分析。通过烘干法和MAT253稳定气体同位素质谱仪测定土柱不同深度2个时间点(13 d、197 d)的含水率和土壤水的δD、δ18O,得到不同时间含水率随深度变化规律和土壤水δD~δ18O关系。结果表明:(a)黄土中夹砂层的存在起到了减缓水流下渗的作用,而不是阻止水分下渗。(b)夹砂层的这种阻水效果一方面是由于砂层薄膜水的持水量远小于黄土,从而阻滞了水流的下渗;另一方面是由于在介质突变界面处过水断面面积突然减小,以致降低了水流的下渗速度。     

利用田间不适用烟叶高温发酵处理制成肥料

为了探索田间不适用烟叶的无公害化处理,设计了一套集烟叶收集、粉碎、高温杀毒和发酵生产有机肥的操作流程。针对烟叶的特点进行了设备的选型和研发,并在工程化高温发酵处理烟叶生产肥料试验的基础上,进行了经济效益的分析。结果表明:在对田间不适用烟叶物料粉碎时,利用大辊刀式粉碎机粉碎含水量为40%的烟叶,粉碎后的物料颗粒均匀;粉碎鲜烟叶时,使用集挤压、切割和揉搓为一体的粉碎设备,粉碎秸秆与鲜烟质量比为3︰1时,能够满足高温发酵的需求;所使用的高温AAT有效微生物菌剂活力在100~120℃之间时,发酵效果最佳;发酵后得到有机肥料的有机质含量为56.9%,远远高于如小麦、稻谷和玉米等一般秸秆的含量;成品肥料中虫卵的清除率为100%,没有检测出病毒病害;每个基地单元实施该工程后,每年的直接效益38.99~43.38万元。     

木霉菌可湿性粉剂对番茄枯萎病防治效果探究

为了评价木霉菌可湿性粉剂对番茄枯萎病的防治效果，进行了木霉菌可湿性粉剂（2×10⁸ cfu/g）防治番茄枯萎病的田间试验。结果表明，木霉菌可湿性粉剂用量为15 000 g/hm²时，药后90 d，对番茄枯萎病的防效可以保持在70%以上。因此，木霉菌可湿性粉剂对番茄枯萎病具有较好的防治效果，与对照药剂防效相当，可以用来防治番茄枯萎病，并具有明显的促生长作用。     

樟子松苗木持水量与造林成活率关系的研究

通过5个晾晒时间的试验水平对樟子松苗木进行处理研究失水过程以及不同失水量与造林成活率的关系.结果表明未经晾处理的苗木造林成活率为86.5%;而经经过15min晾晒苗木的持水量只下降36.5%,造林成活率就降到了43.8%.经过3h晾面的苗木造林成活率只有2.1%.由此可见,苗木持水量的多少是苗木成活的关键因子.樟子松苗木在晾晒60min之内失水较快,60min以后失水变得缓慢.