数字信号处理中的一种可调系数滤波方法

本文引用了偏差函数、直接计算转移函数,实现了不同要求数字信号的滤波。     

主——从式智能机器人STANFORD型主机械手研究

应用刚体动力学方法研究了６自由度ＳＴＡＮＦＯＲＤ型主机械手的运动特性。重点分析腕部和臂部的动力学状态，提出了新的腕部结构和随遇平衡系统。     

可变阻抗滑动轴承的动态特性及其对转子不平衡响应的影响

讨论了可变阻抗滑动轴承的工作原理、理论模型及其油膜动力学系数的计算方法，并分析了由可变阻抗滑动轴承支承的转子不平衡响应，结果表明这种轴承有可在机器运行条件下有效地改变系统临界速度和不平衡响应幅值等动力学特性，从而达到控制机器动力学性能的目的     

基于小波变换的数字水印技术的实现

当今是一个数字化时代,数字水印技术的出现很好的解决了信息安全方面的问题。本文结合人类视觉特性,利用了一种基于离散小波变换的非盲水印算法在一幅彩色图像中实现了水印技术的嵌入。     

中小学知识产权教育特性及原则探讨

为了提高综合国力,建设创新型国家,知识产权教育应当从娃娃抓起,在中小学进行知识产权教育非常有必要,为了更好地进行中小学知识产权教育,笔者在本文对中小学知识产权教育应当注意的特性和应遵守的原则进行了一些有益探讨。     

小型客车碰撞特性研究

汽车安全性是现代汽车设计的基本出发点之一，为了提高汽车的安全性，人们采用了各种各样的主动和被动安全措施，但从根本上来说，车辆的碰撞是不可避免的，所以车辆本身的碰特性才是最终的安全性能决定因素，本时在通过研究现有结构的碰撞动态特性，改进车辆结构，达到最 肿能特性，从而提高车辆的安全性，研究中采用的方法是有限元计算，工具软件是ＡＮＳＹＳ／ＬＳ－ＤＹＮＡ３Ｄ，模型的建立是以张家港牡丹客车厂生产的ＭＤ６６     

庭院葡萄一年三次结果修剪技术

庭院葡萄的1年3次结果是根据葡萄的生物学特性，改变夏季修剪方法，科学培育，从而促使夏芽和冬芽萌发结果。3次结果分别是：主梢上的冬芽在春天萌发出新梢结果为第1次结果；在新梢上利用夏剪萌发出副梢，副梢上的夏芽萌发出第2次副梢或第3次副梢，在第2或第3次副梢上的结果为第2次结果；在夏芽结果的副梢上利用冬芽萌发结果为第3次结果。促使庭院葡萄1年3次结果的修剪技术如下：     

激光切割机床大臂机械特性分析

在激光切割机床大臂的结构上对机械的要求是重量轻和体积小,其安全合理的运行对机械的静态和动态特性又提出了很高的要求,从而可以获取到良好的效益和准确的精度。本文就激光切割机床大臂的机械特点做了详细的研究,供大家借鉴与参考。     

广西猫儿山之土壤

猫儿山地处亚热带季风气候，以常绿阔叶林为主的自然森林植被生长茂盛，土壤矿物分解较彻底，成土过程主要是脱硅富铝化过程和旺盛的生物富集过程。主要土壤类型为红、黄壤系列土壤。土壤的垂直分布规律明显。基带土壤为红壤，自山麓至山顶依次为山地红壤、山地黄红壤、山地黄壤和山地淮黄壤。土壤质地多为砂壤土至粘土，土壤剖面层次发育明显，盐基和粘粒的淋溶迁移和淀积作用强烈，全剖面呈酸性至强酸性反应，盐基高度不饱和，代换量低，但表土有机质含量丰富，肥力高，是广西重要的水源林区。     

同轴传输线的电特性研究

探讨了在介质漏电情况下，同轴传输线中的电流分布，指出电流和电是随空间变化的，当介质的电导率为０时，ω＝０，传输线电流Ｉ为常量，并计算出无限长同轴传输线的电阻Ｒ＝（Ｒ１＋Ｒ２）／ω及有限长同轴传输线的电阻Ｒｔ，Ｒ称为同轴传输线的特征电阻。