多变量系统最小能量终端控制

以广义逆矩阵的理论和Bellman最优性原理为基础，给出了MIMO系统的状态反馈型的闭型解，对最优终端控制问题作了进一步的详细研究，且通过具有零初始状态的线性定常系统的研究，导出了终端控制误差和控制能量与控制时间的关系。     

利用单元状态的改变模拟采场破坏规律

采用能较好反映混凝土等脆性材料破坏特征的五参数Wilianm-Warnke强度准则破坏模型，利用有限单元法单元“处死”的功能模拟回采过程和相似材料模拟试验研究，初步总结出缓倾斜厚煤层悬移支架放顶煤顶板活动及矿压显现规律，为缓倾斜厚煤层悬移支架放顶煤制定较为合理的方案、安全技术措施等提供重要的依据和指导作用。     

婚姻制度是人类生存的绝对必要条件吗?

在精致细腻的民族志描写和严谨细密的理论分析基础上,重新定义了血缘关系、乱伦禁忌、婚姻与家庭四个基本概念,指出与此前人类学界一致相信的情况相反,婚姻的目的并不在于保证人类的繁衍,从而解开半个世纪前由列维一斯特劳斯提出的婚姻家庭悖论。进而揭示了支配人类社会生活的基本定律——社会血亲性排斥定律和欲望原理,并且提出仅仅由血亲构成的一元亲属制度和由血亲加姻亲组成的二元亲属结构才是真正的亲属关系的基本结构。     

最低环境代价生存是人类可持续发展的原动力

本文从科学的实在主义研究方法论出发 ,对当今可持续发展理论提出质疑。研究结果发现了许多关于可持续发展的悖论。得出可持续发展的科学哲学语言———可持续发展就是“不可持续发展” ,不可持续发展就是“最好的可持续发展” ;进一步证实 :最低限度的环境代价生存可以使人类社会获得可持续发展的原动力。     

让"苏州水"舞动起来——苏州节水型城市建设纪实

水，是地球生命的源泉，也是人类生存的基本条件。 据新加坡《联合早报》网报道，由700名专家用五年多时间编写的一份报告说：“目前全球面临着大水荒，每三个人就有一人面对程度不一的缺水。”[编者按]     

后现代生存方式,来了

后现代生存方式正以一种绮丽诡秘而令人争相效仿的状态婷婷袅袅地向我们走来，更吸引了无数年轻人的目光。于是，它被作为另类流行传播开来，有引起突兀偏激，亦有些放荡不羁，然而，不可阻挡的，它来了……     

坚持可持续发展 合理利用水资源

水是人类赖以生存的重要资源，也是人类长期生存、繁衍、生活和生产的重要物质基础，地球上的水资源，从广义上讲是指水圈内的水量总体。由于海水难以直接利用，因而我们所说的水资源是指陆地上的淡水资源。内蒙古水资源总量508.91亿m^3，占全国总水量的1.87%；其中，地表水年总量370.93亿m^3，占全区总水量的72。89%,     

完整的最小二乘递推算法及其对跟踪与预报的应用

借助广义逆矩阵的理论，本文分别就一般加权情形、最优加权情形和指数加权情形，给出了无需事先提供待估计量的任何初始统计知识而能获得严格意义下的所谓完整的最小二乘递推(PRLS)算法。应用这种算法，分别得到了某些线性系统的无差和无偏状态估计以及机动目标多模型跟踪与预报(MMTP)算法。     

基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法

在分布式雷达数据处理模式中 ,数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节。为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷 ,通过利用各传感器的观测数据 ,采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪 ,以改善目标状态估计的精度。对判定源于同一目标的状态估计值 ,给出了一种估计状态线进行性组合的最优融合准则。得出了实际数据的实验结果。     

具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器

提出了具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器。针对状态模型与观测模型同时具有偏差且偏差模型噪声与状态模型噪声相关的情况 ,给出了具有随机偏差的状态方程的增广状态 ,并通过U V变换对卡尔曼估值器的协方差矩阵解耦得到了最优多段卡尔曼估值器。结果表明 ,多段卡尔曼估值器不仅是最优的 ,而且降低了计算的复杂度