冲击式采煤机温升计算与仿真

介绍了冲击式采煤机液压冲击系统,利用功率键合图建立了数学模型,得出温度变化曲线,并据此提出了控制温度的具体措施。     

基于agent的高速公路救援车辆动态派遣方法

为了解决高速公路网多救援点出救,多种类、多数量救援车辆处置多起交通事故问题,应用agent方法建立了救援车辆动态派遣模型.模型将事故作为任务agent,救援车辆作为资源a-gent,将任务延时损失最小和派遣资源成本最少作为系统性能指标.针对多agent协作性特点及多起事故救援的不确定性,设计了招投标过程,并在积累救援信息、寻求多目标最优解过程中,制定了agent启发式学习过程,获得动态最优解.南京市周边高速公路网救援实例表明,基于agent的救援车辆派遣方法可以动态地获得全局优化的派遣决策方案,验证了方法的可行性和有效性.     

甲醇制烃基燃料MTHF——开辟煤基清洁燃料新途径

甲醇制烃基燃料（MTHF）万吨级生产实验：2002至2003年,项目技术团队受中国民营科技促进会委托,对甲醇及其下游产品作为代油能源的可行性进行了全国性调研,得出了“技术上、经济上可行”的结论,同时认为,将甲醇转化为汽油比汽油掺烧甲醇更容易被市场接受。2006年12月3日,在技术团队完成的有关项目评审鉴定会上,国家能源领导小组办公室徐锭明副主任和发改委、科技部、农业部、中科院的有关专家认为,该项目“由合成气经过甲醇合成燃料,将对甲醇应用由化工领域拓展到燃料能源领域具有重大促进作用”。     

基于动态时间规整(DTW)优化积分直方图动态捕捉的持续人体动作识别研究

针对现有持续人体动作识别算法实时性不高的问题,提出了一种基于动态时间规整(DTW)积分直方图的动态捕捉方法。首先,利用积分直方图对原始动作进行分类;然后,聚类各种时空姿态建立动作的统计表示,并采用巴氏距离测量两个直方图的相似性;最后,根据动态时间规整方法设计了动态程序识别算法。通过大型数据集的测试以及与几种最新方法的比较证明了方法的高效性,即使在数据库包含噪声和相似动作的情况下,方法仍然取得了很好的识别效果。     

供应链管理中的生产批量与数量折扣定价联合决策模型

理论研究与企业实践表明,激烈的市场竞争要求企业必须抛弃传统基于劳动分工的职能管理思想,而采用以流程为基础的集成化管理的思想。为此,传统的生产、营销等职能部门的决策应该得到有效的直辖市。本文在供应链背景下提出了一种生产批量与定价的联合决策模型。在分析了最优联合决策的性质后,开发了求解模型的算法,以有效地辅助供应链协调管理。     

西南城市生态健康系统动态评价 ——以昆明和贵阳为例

西南城市目前经济发展处于高速发展中,如何平衡城市生态健康和高速经济发展之间的关系,是一个不可避免的重要问题.根据西南城市特点,以昆明和贵阳为例,从活力、组织结构、恢复力、生态系统服务功能和人群健康状况5个方面选取21个指标,利用熵值法计算指标权重,建立模糊综合评价模型,得到综合评价结果.研究结果表明,2015―2018年的4 a,昆明和贵阳城市生态健康逐年提高,恢复力、生态系统服务功能和人群健康要素水平同步上升;活力因素水平发展趋势不同,昆明整体向好,贵阳呈现病态;组织结构要素均处于临界状态且上升趋势缓慢.分析2个城市的主要限制因素进行了比较评价,为贵阳和昆明城市生态规划提供可靠的背景状况和研究依据.     

建筑施工高空坠落事故的原因及防治

<正>建筑业属危险性较大的行业。安全生产是建筑企业的生命线,发生事故不但给企业造成严重的经     

与上升器共体的样品整形装置结构力学分析及优化

为提高钻取采样整形装置的结构性能,提出了与上升器对接被动段共体支撑的整形装置支撑方案.采用有限元法对整形装置进行模态分析、主动段过载响应分析、着陆缓冲加速度响应分析等动力学特性研究,并对整形装置结构进行改进.通过修改整形装置的支撑构架布局,缩短了丝杠顶端力传递到上升器对接结构被动段处的传力路径,有效提高了系统动态刚度.分析计算结果表明:改进后的整形装置自然频率显著提升,1阶模态达到47 Hz以上,保证了整形装置在外界动态载荷作用下的动力学响应.     

机床频率响应测试系统的研究

论述了机床振动测试的目的、要求、动态性能参数 ,介绍了机床频率响应测试系统的结构组成 ,并对各组成部分进行了详细的分析。将互相关处理技术与数字化处理方法结合在一起 ,应用于机床测振系统的信号处理之中 ,有效地克服了噪声的干扰 ,从而使测量结果更加准确、可靠。实践证明 ,该测试系统在科研活动中具有较高的实用价值。     

基于自适应网络的动态双足机器人模糊控制

提出一种基于步态规划分级结构的自适应网络模糊推理系统控制策略,该方法不需要确定双足机器人运动学和动力学模型.以一种动态双足机器人为例,建立机器人的Sugeno模糊模型,对机器人系统的不确定上界进行自适应参数估计,采用自适应控制器逼近未知不确定界,解决了一类非线性系统的稳定控制问题.控制器的设计只要求不确定性满足匹配条件,而无需知道不确定界,能够处理不确定参数变化范围更广的情况,减少控制系统设计中的保守性.设计的分级控制系统可以学习试验的输入输出数据,从而在动态平衡下进行行走.同时,模糊控制器的进一步在线学习能力可以显著地改善步行机器人的动态性能.