Parallel Mechanisms with Two or Three Degrees of Freedom

Parallel manipulators for the machine tool industry have been studied extensively for various industrial applications. However, limited useful workspace areas, the poor mobility, and design difficulties of more complex parallel manipulators have led to more interest in parallel manipulators with less than six degrees of freedom (DoFs). Several parallel mechanisms with various numbers and types of degrees of freedom are described in this paper, which can be used in parallel kinematics machines, motion simulators, and industrial robots.     

MBO：管理者激励的密钥？

一般来说,企业经营者在创业之初都会尽心尽力去为企业的生存和发展而努力,因为不这样做就可能意味着企业的倒闭。但随着企业的逐渐成长、经营业绩的大幅提升、企业规模的越来越大以及利润的稳定增长,一个不容忽视的问题就是管理人员的付出给企业带来的利润与其自身的回报相差很远,由此也带来如人才流失、业绩下降、内部人寻租、组织呆滞等一系列问题。其中一个很重要的原因,就是资金杠杆没有发挥应有的作用。举例来说,甲是一部门经理,其年薪为20万元,并持有企业20万元的股权。甲对企业的贡献并不仅仅体现在其显性收入上,其自身的人力资本才是最大的财富,假如价值60万元。现在由于他的努力使企业利润增加了1倍,结果是甲的薪酬和人力资本价值没有得到相应的增加,只是其拥有的企业股权的价值发生变化。假如他持有的股权占企业总股本的10％,那么当其使企业利润增加1倍时,其自己的股权价值也增长10％,为2万元(20×     

论知识密集型企业智力资本管理机制

智力资本的创造,传递、利用和保护已成为知识密集型企业获得并保持竞争能力的战略手段。在知识密集型企业的智力资本管理过程中,通常以人力资本为前提和出发点,以结构资本为保障和支持,促成个人智力的创造,鼓励将个人智力转化为企业的智力资本,并对其中重要的智力资本实行法律保护,将其作为知识产权而保证企业开发这类智力资本的收益。作为人力资本的基础和平台的结构资本是保证和支持人力资源创造智力资本,使人力资源转     

中国网通：并购打造电信“航母”

2002年中国并购活动风起云涌,相对于全球并购市场的低迷来说,颇有风景这边独好之意。一系列大大小小的并购交易也在不同的领域以其独特的交易左式和行业影响力塑造中国新的产业格局和与全球经济接轨的方式。 与往年不同的一点是,2002年中国并购十大事件几乎每一个都是与国际资本市场相联系,而那种孤立的由政府分工来安排重组方式的时代终于一去不复返了。 中国网通收购亚洲环球电讯以其庞大的规模和影响力被列入2002中国十大并购事件之一。     

孵化器孵化创业梦想

孵化器是创业温暖的“窝” 在互联网时代,自己创业已形成一股前所未有的热潮。但无论是传统行业,还是网络企业,创业者都面临着不可回避的现实问题:创业初期的艰难——找不到投资,不了解开办企业的程序,没有经营场地及诸如此类的种种问题。这时候,找个温暖的“窝”,踏踏实实地度过最初的成长期,尽快发展壮大不啻为一个好选择。这个“窝”就是孵化器。     

快速原型制造中的数控加工容许速度

对快速原型制造中的数控加工容许速度进行了研究,运用泛灰色不确定性系统理论,建立了加工容许速度与加工半径的不确定性系统优化模型USMO-1,给出了精度检验方法.编制了MATLAB程序,给出了处理实例,并与各种模型进行了比较.该模型不仅适合于等间距建模,也适合于非等间距建模,具有精度高、使用简便等特点,值得在快速原型制造中推广使用.     

病例篇之两厢对抗型：荣事达、美泰克分道扬镳是必然

经营策略从本土套路到全盘西化，两股不相伯仲的力量一直是水火难容     

高科技企业竞争的网络特征及其对策

本文从提高我国高科技企业持续创新能力的现实需要出发 ,在对高科技产业核心资源和市场特性分析的基础上 ,从网络效应角度具体分析了其竞争的网络特征 ,最后从培育核心能力 ,实施网络作战等方面提出了在网络竞争环境下 ,提升高科技企业竞争优势的具体对策。     

搅拌型芦荟果粒酸奶稳定性的研究

实验结果表明：在能够打碎酸凝乳条件下，以慢速短时间搅拌效果较好；添加8～10％的芦荟果粒，3‰的变性淀粉，产品均匀细腻，质量稳定。