基于自然柱状特征地图的智能车定位

针对室外环境中手工测量柱状自然特征建立环境的特征地图(简称柱图)工作量大、精度低的问题,提出了一种基于激光雷达的地图自动生成方法.在此基础上,采用基于柱图的定位方法,使用迭代最近点算法进行地图匹配,提高了定位精度.仿真数据和实际数据的实验结果表明,该方法具有精度高、速度快等特点.     

基于阈值深度优先策略求解非对称旅行商问题的混合分枝定界算法

针对非对称旅行商问题(ATSP)模型计算难问题,提出了一种基于深度和广度方向混合搜索的启发式策略的分枝定界算法.该算法采取有阈值的深度优先加广度加权随机搜索的策略确定分枝节点,通过求解附加弧段约束的分配问题确定下界,通过消除子环的修补算法确定上界,从而有效综合了确定性方法的准确性和启发式方法的快速性.将此算法应用于求解经典TSPLIB库中的全部ATSP问题和热轧调度的仿真研究,表现出了较高的效率和可行性.     

关于渐近拟非扩张型非自映射不动点的逼近问题

介绍了渐近拟非扩张型非自映射的概念,在Banach空间研究了迭代序列(1.3)收敛于有限族渐近拟非扩张型非自映射的公共不动点.这个结果改进和推广了近期一些人的相应结果.     

瑞利分布参数的最短区间估计

研究了瑞利分布参数的区间估计方法。给出了瑞利分布参数的最短区间估计方法;通过一个实例介绍了最短区间估计方法的应用;最后指出最短区间估计方法比传统区间估计方法所具有的优越性。     

关于Logistic模型参数估计的比较

针对应用Logistic模型进行准确预测中的参数估计问题,研究一种交替迭代算法.Logistic模型参数估计问题是应用该模型进行准确预测的关键,一种交替迭代算法被提出用以估计参数.通过构造误差损失函数,并使之最小,证明了该算法的收敛性,同时指出应用中观察数据应满足的要求.仿真算例说明该算法较常用的多项式曲线拟合估计效果好.     

人口发展方程边值问题的H~(3/2,3/2)(Ω)解

为深入研究人口控制系统,利用函数分析方法讨论人口发展方程非齐次边值问题,在Sobolev空间内得到新的级数解,进一步证明了解的稳定性.该解的表达式为定量人口学的某些理论研究提供了新的关系式,并为进一步研究人口方程边值问题的正则解提供理论基础.     

纤维图像光照不均迭代修正算法

在纤维显微照片拍摄过程中,显微镜点光源引起的图像光照不均问题对纤维识别处理算法带来影响.提出基于迭代法的光照不均修正算法,在消除光照影响的同时,保存纤维的形态信息.对迭代误差进行控制,获取误差收敛时的迭代次数.实验证明,算法在保存纤维信息的同时,有效地抑制了光照不均的影响.     

一种解TSP问题的混合算法

把经典启发式算法与遗传算法相结合,构造了一种混合式算法.这种算法通过加入2-opt算法改进了边重组算法,兼有2-opt算法和边重组遗传算法的优点.对于小于80个城市的旅行商问题,能收敛到全局最优解.     

一种快速计算Zernike矩的混合算法

提取傅里叶-梅林矩作为Zernike矩的公共项,将Zernike矩表示为该公共项的线性组.通过研究Zerni-ke核多项式与傅里叶函数的对称性,将图像区域分成8个区域,只以一个区域的Zernike基函数的值代替其他7个区域基函数的值.而且Zernike多项式的系数具有迭代性.综合这3项技术,本文提出了一种快速计算Zernike矩的混合算法.根据对256 bit色灰度图像的实验结果表明该方法明显优于现有方法.     

多个正态总体均值与标准差比在简单树序约束下的最大似然估计

考虑k(k>3)个正态总体均值与标准差（均值和标准差均未知）之比在简单树序约束下最大似然估计的求解问题, 应用保序回归理论给出了计算均值和标准差最大似然估计的迭代算法, 并证明了所给迭代算法是收敛的, 给出了k=7时利用迭代算法的模拟结果.