基于扩展量测的球坐标系中水下目标跟踪算法的研究

基于自适应高斯模型，提出了球坐标系中扩展量测的水下目标跟踪，导出了目标模型和目标运动状态的坐标转换公式，推导了基于扩展量测的球坐标系目标跟踪算法，给出了Monte carlo仿真结果。结果表明：本文提出的跟踪算法不但能够提高目标距离的稳态跟踪精度，而且能够提高目标方位角和俯仰角的稳态跟踪精度，改善系统的动态收敛特性。     

高维Schwarzschild黑洞的内部度规

本文将Gonzalez给出的Schwarzschild黑洞的内部空时度规推广到高维时空。所得到的高维时空的黑洞的内部度规在维数等于4时自动回到Gonzalez的结果。     

[Fe(ethylmaltol)_3]配合物在盐的水溶液中的溶解度和Setchenow系数

本文报道了标题配合物在碱金属卤化物和溴化四烷基铵水溶液中，２９８．２Ｋ时的溶解度，并由此推导出Ｓｅｔｃｈｅｎｏｗ系数，还与［Ｆｅ（ｂｉｐｙ）２（ＣＮ）２］和Ｆｅ（５ＮＯ２－ｐｈｅｎ）２（ＣＮ）２］这两个配合物作了比较．     

几种SOD模型化合物的合成,性质及活性

合成了两种Ｚｎ（Ⅱ）、Ｆｅ（Ⅲ）的双核配合物，并用红外、紫外、摩尔电导、热重及元素分析等方法研究了配合物的组成和性质。用硝基四唑氮蓝光还原法研究了这两种配合物及其结构类型的３种Ｍｎ（Ⅱ）配合物催化歧化超氧离子的能力。结果表明：这些配合物在１０＾－６￣１０＾－８ｍｏｌ·Ｌ＾－１的浓度范围内对ＮＢＴ光还原速率均能达到５０％以上的抑制率。     

包虫病基因工程疫苗免疫效果考核试验

包虫病基因工程疫苗完全可抗我国细粒棘球绦虫犬——绵羊株对中间宿主(绵羊)的侵袭。在包虫病流行区免疫羊可获得保护。免疫期约半年新疆细毛羊免疫保护率为88．1％；蒙古黑头羊为83．6％。     

钢铁常温磷化剂的研究

在综合和分析现有中温，低温磷化剂各种工艺技术的基础上，研究了室温磷化剂所需的促进剂，获得了较满意的促进剂ＦＨ－５，实现了常温低渣快速磷化的目的。     

球坐标系中导出轨道角动量算符表示式的简单方法

轨道角动量算子Ｌ是很重要的力学量算符，求解Ｌ２和ＬＺ的本征值方程必须导出Ｌ＾２和ＬＺ在球坐标系中的表达式。本文介绍一种推导这两个算符在球坐标中表示式的简单方法。