机械手手部位姿的数值模拟

该文论述了拟合由若干个离散点的曲线Ｌ及其基本矢的正交多项式法（ＯＰＭ）和三次样条函数法（ＣＳＭ），当离散点为曲线Ｌ上的精确点时使用ＣＳＭ更精确，而当离散点是曲线Ｌ的非精确点使用ＯＰＭ更实用。实例计算验证了这两种方法的有效性，由于拟合结果是以多项式表示的曲线方程，因此可方便地用于机械手的实时控制，使其手部掌心沿拟合曲线运动，而其手部姿态拟合曲线的基本矢确定。     

不锈钢复合钢板的焊接缺陷及解决方法

复合钢板是一种由基层钢板和复层钢板复合而成的双层金属钢板。本文从不锈钢复合板的焊接性分析了焊接接头出现裂纹缺陷的原因,并且从加工顺序、焊接工艺、坡口形式等方面分析了原因,并提出了解决的办法。     

修复工程学在模具修复、焊接方面的应用

一、问题 在严峻的市场经济环境下，如何应用修复工程学，保证产品按时保质生产出来，是工厂日常工作的重点。     

69111、GH4169材料的研究与应用

69111-1Cr12Mn5Ni4Mo3AL和GH4169材料具有强度高,回弹量大,在高温下具有较强力学性能、抗氧化和抗腐蚀性能,具有优良的综合性能,成为航空、航天以及动力和石油化工中高温工作构件的首选材料。目前,在某型飞机中,被广泛应用于前缘襟翼和机翼的表面。     

欧洲焊接标准体系在不锈钢车体制造中的应用分析

在目前世界各国的城市交通体系中,轨道车辆扮演的觉得愈加重要。由于社会对轨道车辆安全性的特殊要求,在轨道车辆制造规程中的每一个环节都起着非常重要的作用。特别是焊接环节。本文主要探讨在不锈钢地铁车体设计和制造过程中,出口的不锈钢车辆的企业怎样利用欧洲焊接标准体系来生产达到欧洲制造标准要求的车辆,在车辆制造焊接各个环节企业的管理。     

哈工大为“焊接城”储备人才

今年秋季，全国惟一设置焊接系的高校——哈尔滨工业大学增设的焊接工程系将迎来首批新生。     

浅谈项目化教学在焊接工艺评定教学中的应用

焊接技术是制造业的重要组成部分。我国已成为世界范围内的焊接产业大国，高技能型焊接人才的需求日益增加。作为高职院校，如何进行教学改革，培养出符合社会需求、能立足企业发展的高技能焊接人才是高职教师的首要任务。本文初步探讨了在高职《焊接结构生产》课程中用项目化方式进行焊接工艺评定教学，以改善焊接教学的效果，提高教学质量。     

Arplas焊接系统在汽车行业的应用

为解决汽车车身外观质量、减少传统电阻焊存在的热应力和焊接强度等问题,应用Arplas焊接系统,在保证焊点强度达到要求的前提下,尽可能的减少每个焊点的能量输入,使其对产品外观要求严格的部位,热影响区显著减少,且不存在任何的机械变形。这项新技术的应用,使Arplas焊接系统在汽车行业的各种应用都具有可靠性高、产品外表面质量好的优点,是未来高端汽车必须应用的技术之一。     

整体式焊接滚筒体的加工工艺

<正>绞车用绳槽板是钻机的重要零部件,自我公司生产钻机以来,所用绳槽板一直采用分体加工,即筒身、绳槽板、左右组合体单独加工后焊成一体再局部加工,此结构工序复杂,生产周期长。现在采用的结构是筒身、绳槽板合为一体,左右组合体焊接后再整体加工的工艺。节省了单独加工零部件的时间和工序间     

蒸汽锅炉过热器管束焊接工艺

15CrMo管子是一种可焊性较好的低合金耐热钢,对薄壁管,即使不进行焊后热处理,只要采用正确的工艺,也可获得满意的焊接接头。管子焊接主要缺陷为密集气孔,这主要是因为焊工操作手法不当,使熔池未得到有效保护造成,故应选用技术熟练的焊工。