斜齿轮插削加工的运动分析和控制

基于切削运动的观点，分析了斜齿轮插削加工运动，提出采用“电子分齿传动”和“电子差动传动”技术对其运动进行控制的新方法．     

盘式电流变传动机构的动态模型研究

电流变流体是一种智能软物质，圆盘式电流变传动机构是电流变技术的主要应用领域，利用时间序列模型，对电流变传动机构的动态模型进行理论和实验研究，提出用时间序列模型和功率谱密度，来确定实际系统的动态参数，测试和控制过程采用NI虚拟仪器构建的系统自动进行，这是一个通用的动力学实验平台。     

单圆弧盘型凸轮机构特性的比较研究

提出了用高副低代的化归方法研究单圆弧对心直动滚子从动件盘型凸轮机构的特性．论证了化归后的机构瞬时速度、加速度和压力角与原机构等价，在此基础上讨论了原机构的运动特性．并以最大无量纲速度和加速度为标准，将凸轮机构从动件常用运动规律特性与该圆弧凸轮的从动件运动规律特性加以比较，指出其适用场合为中、高速轻载。     

单位球上的λ-分布

λ－性质是研究空间的单位球端点分布的性质，给出了关于性质公开问题的肯定和否定的回答，证明了如果X具有λ－性质，那么l1(X)具有λ－性质，但是某些l∞（X）没有λ－性质。     

新型复合球铰运动副的研究设计

分析三重复合球铰摆角运动范围，并将该结构应用到一种四轴驱动的虚拟轴机床上作动平台，并对其结构进行了初步设计。     

干湿球法测量相对湿度算法研究及单片机实现

研究基于单片机的干湿球测湿方法．通过对湿度、干球温度、干湿球温差三者关系的分析，提出一种把曲面问题转化成曲线问题的计算方法．本方法不仅计算简便，而且计算准确，如计算结果四舍五入保留整数，则与湿度查算表数值完全吻合．实验表明：应用此方法的单片机测湿系统，其湿度测量精度主要取决于温度测量精度．     

华美外滑刃线虫和巨球外真滑刃线虫中国新记录

作者从2001年7月至2002年7月在福建省厦门、南平、龙岩等地共采集松树木质部样品221份，分离发现80份(36％)样品中含有外滑刃科线虫，60份(27％)样品中含有华美外滑刃线虫Ektaphelenchoides compsi Baujard,1984，华美外滑刃线虫厦门虫口与法国虫口相似，但在体长和交合刺长度上略有区别；20份(9％)样品中含有巨球外真滑刃线虫Ektaphelenchus macrobulbosus(Ruhm，1956)Goodey，1960，Baujard，1984，巨球外真滑刃线虫厦门虫口与德国及法国虫口相似．但在体长和口针长度上有所不同．其中华美外滑刃线虫和巨球外真滑刃线虫为中国新记录种．     

稠密Ar等离子体中粒子间相互作用的研究

采用压致电离和离子球模型处理稠密等离子体中粒子之间的相互作用,探讨了冲击压缩产生的稠密氩等离子 体中粒子之间相互作用对电子密度的影响.     

多支盘钻孔灌注桩承载力与桩身结构设计

分析了多支盘钻孔灌注桩的工作性状和承载力计算 ,在此基础上探讨了多支盘钻孔灌注桩的适用条件及支盘直径与高度、支盘净距、桩长等结构的设计思路     

闭式齿轮传动齿面疲劳点蚀和剥落的分析

系统地分析了闭式齿轮传动齿面发生金属疲劳点蚀和剥落的原因，点蚀和剥落的种类；影响点蚀和剥落的主要因素及如何提高齿面抗疲劳点蚀和剥落的措施，以期对齿轮设计和应用有所帮助。