基于ADAMS的电磁驱动球形机器人运动仿真研究

提出了一种双电磁线圈驱动球形机器人驱动原理:通过电磁磁芯与永磁磁钢的吸引或排斥力,带动内部驱动机构绕主轴旋转,实现球形机器人的前进和后退；由电机带动飞轮一起旋转,实现电磁驱动球形机器人的转向运动,两种运动的合成即可实现球形机器人的全向滚动.通过对球形机器人越障能力和爬坡能力进行理论分析,研究了等效摆质量m与球形机器人质量(M+m)的比值以及等效摆的长度r与球形机器人半径R的比值对球形机器人性能的影响.基于ADAMS虚拟样机技术,对球形机器人的运动性能进行了仿真实验研究.     

球形扩张式消声结构的设计思路

通过理论分析，提出了球形扩张式消声结构，这一结构具有比柱形扩张结构消声量更大的优点，将这一结构用于Ｓ１９５型柴油机消声器设计，结果新设计的消声器的消声性能和油耗指标都优于产品３＃消声器。     

球形液压滤波器滤波机理分析及仿真

用四极子传递矩阵法对球形滤波器的理论分析和实验表明，球腔内旋转的流体像刚体一样绕着流体轴线旋转，易于吸收周期性脉动能量，其工作频带宽，可靠性高，压力脉动可衰减７０％以上。     

在患病鳜鱼组织中观察到3种病毒

在患暴发性流行病的鳜鱼组织中观察到 3种不同形态的病毒 ,它们分别是直径约为2 80nm的球形病毒、大小约为 2 5 0nm× 1 2 0nm的弹状病毒和大小约为 2 0 0nm× 1 0 0nm的杆状病毒 .这种现象表明 ,单一病毒疫苗难以达到预防鳜鱼暴发性流行病的原因可能是由于鳜鱼受到多种病毒病原的侵染 ,提示鳜鱼病毒病的防治不要忽视病毒病原的复杂性 .     

球形石墨微观结构的分形模型

根据铸铁中球形石墨的表面形貌及微区分析，提出其内部角锥体呈多次分枝的分形结构模型，计算出分维值的范围并对分形的形成机理进行了探讨。     

静电陀螺仪球形转子静态变形分析

对静电陀螺球形转子在外受和未受大气压作用进行了理论和有限元数值分析。理论分析以弹性力学为依据,有限元分析对转子进行三维实体建模,并利用有限元软件ANSYS进行了变形分析与仿真,得出了上述两种状态下球形转子的静态变形,为补偿或减小转子的动态变形,提高转子的动态精度提供了理论依据。     

Li2CO3-NaCl复合助熔剂对(Y,Gd)BO3:Eu荧光粉合成的影响

在合成(Y，Gd)BO3：Eu的过程中，通过加入适量助熔剂制备出了颗粒小、颗粒形貌为球形、粒径分布较窄和分散性好无团聚的(Y，Gd)BO3：Eu荧光粉，探讨了在焙烧时添加复合助熔剂对荧光粉的最低烧成温度、粒径、颗粒形貌和相对亮度的影响，利用X射线衍射、扫描电镜(SEM)、粒度分析仪和辐射光谱仪对样品进行了表征．结果显示：复合助熔剂的添加，可降低高温固相反应温度，促进硼酸盐纯相的生成，在800℃即可得到纯的(Y，Gd)BO3：Eu相，比未添加助熔剂的反应温度降低了400℃，同时有利于(1302)、(100)、(102)、(110)的生长；在(Y，Gd)BO3：Eu的烧结过程中，产生黏度较低的液相有利于球形颗粒的生长，易得到颗粒尺寸分布均匀，分散性好，结晶完整的荧光粉；助熔剂的添加可以使(Y，Gd)BO3：Eu的相对发光强度提高10％以上．用此方法合成的荧光粉具备了直接实际应用的条件．     

使用矢量量化技术压缩SAR原始数据

该文研究基于矢量量化技术的合成孔径雷达（SAR）原始数据压缩算法，提出了块自适应树型矢量量化（BATSVQ）算法和块自适应球形矢量量化（BASVQ）算法。与块自适应矢量量化（BAVQ）算法相比较，该文提出的算法采用约束型矢量量化技术，能够充分利用SAR原始数据经过自适应块处理后在较小的范围内具有稳定高斯分布的特性。采用以上算法对SAR实测数据进行了验证，并比较图像及其性能参数，结果表明BATSVQ算法和BASVQ算法能够获得算法性能和实现复杂度之间的合理折衷。     

球形芽孢杆菌Bs-8093对抗生素的抗性

考察了球形芽孢杆菌Bs-8093对氯霉素、氨苄青霉素、红霉素、卡那霉素、利福平、四环素、链霉素、庆大霉素、麦迪霉素、核糖霉素和叠氮钠的自然抗性，结果表明球形芽孢杆菌Bs-8093菌株对高浓度的链霉索、叠氮钠和低浓度的氯霉索有抗性，对其它考查的抗生索都敏感。