基于自然特征的增强现实注册算法

增强现实标志点注册算法需在场景中叠加各种标志,系统构造复杂.文中在深入研究机器人视觉伺服系统的基础上,提出了利用虚拟视觉伺服技术、基于自然特征的增强现实注册算法.利用特征点和图像矩作为图像特征,推导出了图像特征变化量与虚拟摄像机相对位姿变化量之间的关系矩阵(即图像的雅可比矩阵),实现了基于自然特征的三维注册算法.与混合跟踪注册算法、共面四点注册算法相比,文中方法具有更高的精度.     

产业集群竞争力定量评价GEMN模型及其应用

科学合理地评价产业集群竞争力,既是学术界关注的一个热点,又是各级政府亟待解决的现实难题.从创新网络的视角构建了一种以GEM模型为母体架构的评价产业集群竞争力的改进模型--GEMN模型,本文介绍了该模型的结构、量化处理以及应用等问题,为产业集群竞争力定量评价提供了系统方法.     

基层治理现代化的要素结构、现实基础和实践进路

基层治理现代化的要素结构包括多元化的治理主体、以人民为中心的治理理念、全周期管理的治理过程、共建共治共享的治理制度。新时代,基层治理现代化面临着社会结构持续变迁、社会主要矛盾发生变化、社会风险日趋复杂和不确定等重大变化。推进基层治理现代化,应通过完善党全面领导基层治理制度、提升基层政权治理能力、有效推进“三治融合”、加强基层智慧治理能力建设等方式,从而构建基层治理新格局。     

现实疗法及其与学校心理教育的分析

现实疗法的发展时间并不长,由于方法和技巧颇具特色,越来越受到广泛关注和应用,特别在社会工作和学校学生心理和行为问题的教育上有一定指导和应用价值。     

加快人才培养促进科技创新为"奋战五年,再造安吉"提供智力支撑

科技是第一生产力,人才是第一资源,要在激烈的竞争中立于不败之地,实现县域经济又好又快发展,没有一大批高素质人才,特别是创新人才的支撑,显然是不可想象的。加快人才的培养与开发,既是站在新的历史起点,推进创新型社会建设的内在要     

客户需求可分的车辆路径问题求解

针对车辆路径问题中客户需求可分的新设想重新进行了问题描述和模型构造,根据该问题的特点,利用蚂蚁算法的基本原理,设计了相应的优化算法.虽然在客户需求不大的情况下,分割客户需求并未产生比较理想的效果,但随着客户点需求与车辆载重的比例逐渐增大.实例计算结果表明,需求可分所带来的车辆需求数量和总行驶里程的下降都比不可分情况下要好很多,从而证明了算法的有效性和分割客户需求策略的现实可行性.     

暗“香”浮动的数字水印

暗渡陈仓 网络技术与信息技术的兴起,使我们可以借助计算机、数字扫描仪、打印机等电子设备方便、迅捷地将多媒体信息(图像、音频和视频信息)传送到世界各地。而通过网络传输数据文件或作品,极有可能使某些个人或团体在未经所有者许可的情况下拷贝、传播有版权的内容,甚至篡改文件与作品的内容。因此,如何在网络环境中对多媒体产品进行     

建党百年来愚公移山精神的历史演进及现实意义

作为中华民族的宝贵精神财富的愚公移山精神,在中国共产党带领全国人民进行革命、建设、改革和中国特色社会主义新时代各项事业的进程中都发挥了重要的精神引领作用,已经成为中国共产党人的红色基因.回顾愚公移山精神在建党百年来的历史演进过程,可看出精神引领是其赓续的逻辑宗旨,历史使命是其赓续的时代标识,困难险阻是其赓续的不竭动力....     

为科技人员深入基层服务企业营造良好环境

日前，科技部等国家七部委联合召开全国科技人员服务企业视频工作会议，共同制订了《关于动员广大科技人员服务企业的意见》，合力组织实施科技人员服务企业行动。这既是当前应对国际金融危机的需要，也是解决产学研合作问题、推动科技成果转化为现实生产力的长期举措，具有重大战略意义。