非线性模糊直接鲁棒自适应控制的后推设计

采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性.     

污染环境中两种群的生存阈值

本文利用积分均值法研究了伪酱油果蝇和锯形果蝇在污染环境中的数学模型。给出了两种群的生存闽值。     

CAN总线实验设计与实现

介绍了CAN总线实验系统的设计目标和要求，实验系统的结构、特点及其在教学中的应用。经过实践证明，学生们确实从中加深了对现场总线及其网络的理解，并为今后走上工作岗位打下了一定基础。     

交通影响范围确定方法比较研究

在交通影响分析中，影响范围的确定是最关键也是其他工作的前提。亦是交通影响分析中的难点。本文分别详细圈层外推法和类别吸引率法这二种不同的交通影响分析中影响范围的确定方法。在此基础上，详细比较分析了二种方法的研究对象及各自的优缺点。     

桦南县农村饮水解困井成井工作的分析

通过对桦南县饮水解困井成井工作的分析，提出工作建议，探索和完善今后的工作思路，对我省饮水解困井工作起到启迪作用。     

当前中国化学奥林匹克竞赛几种主要培养模式的分析与比较

文章主要结合对当前国内在学科竞赛方面成绩比较突出的学校的走访,对中国当前化学奥林匹克竞赛几种主要培养模式进行了浅要的比较和分析,以求对广大同人有所启示。     

非致命武器--温柔的"杀手"

冷战结束后，低强度冲突、恐怖事件、贩毒活动频频发生，给世界带来的不安并不亚于战争。对付上述情况，强杀伤性武器如飞机、坦克、大炮、机枪等往往派不上用场，而非致命性的软杀伤武器却大有用武之地。因此，世界许多国家都积极开展非致命性武器的研充工作，使非致命性武器（也叫失能武器）异军突起。目前，世界上已经研制成功和正在研制的非致命武器功能各异，失能机理和作用对象也各不相同，比较典型的有：化学失能剂、刺激剂、幻觉武器、次声波武器、低能激光致盲武器、全向照射武器等。[编者按]     

构件的内力分析方法——刚性屏蔽法

在《工程力学》课程教学中．构件的内力分析是重点也是难点．介绍在改进传统内力分析方法的基础上形成的独特的内力分析方法——刚性屏蔽法．其分析思路是：首先确定欲求某截面的内力所在的位置．其次将截面任一侧所有外力屏蔽起来，最后对未屏蔽部分进行变形受力分析．     

中国纪实性电视片的问题与困惑之我见

“纪录片”以洞察社会百态、感受人间冷暖的人文关怀与新闻敏感，在当今电视节目竞争中占有一席之地，它将真实性与艺术性巧妙结合，既有现实生活原汁原味的真实反映，又具备高于现实生活的可观赏性。我国的电视纪录片制作已越来越接近世界水平，但也存在一定问题。本文就主人公形象、同期声与画面语言功能、摆布痕迹、纪实效果与画面质量等四个方面的问题进行阐述。     

固体比热测量的实验改进

对现有的大学物理固体比热实验步骤做出必要的改进,使学生能在有限的时间内熟练使用精密天平,并较好地完成铜块的比热测量.同时,这样的改进又能使学生对用外推法进行物理量测量有一个初步的了解.