全文获取类型
收费全文 | 61584篇 |
免费 | 1129篇 |
国内免费 | 1908篇 |
专业分类
系统科学 | 3049篇 |
丛书文集 | 2810篇 |
教育与普及 | 1888篇 |
理论与方法论 | 336篇 |
现状及发展 | 245篇 |
研究方法 | 2篇 |
综合类 | 56291篇 |
出版年
2024年 | 209篇 |
2023年 | 649篇 |
2022年 | 793篇 |
2021年 | 960篇 |
2020年 | 830篇 |
2019年 | 733篇 |
2018年 | 390篇 |
2017年 | 600篇 |
2016年 | 774篇 |
2015年 | 1302篇 |
2014年 | 2875篇 |
2013年 | 2983篇 |
2012年 | 3949篇 |
2011年 | 4455篇 |
2010年 | 4666篇 |
2009年 | 5062篇 |
2008年 | 5084篇 |
2007年 | 4641篇 |
2006年 | 3166篇 |
2005年 | 2501篇 |
2004年 | 2216篇 |
2003年 | 1949篇 |
2002年 | 1859篇 |
2001年 | 1808篇 |
2000年 | 1409篇 |
1999年 | 1234篇 |
1998年 | 971篇 |
1997年 | 1034篇 |
1996年 | 887篇 |
1995年 | 813篇 |
1994年 | 726篇 |
1993年 | 562篇 |
1992年 | 524篇 |
1991年 | 528篇 |
1990年 | 442篇 |
1989年 | 454篇 |
1988年 | 267篇 |
1987年 | 164篇 |
1986年 | 93篇 |
1985年 | 22篇 |
1984年 | 8篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 5篇 |
1980年 | 7篇 |
1978年 | 2篇 |
1962年 | 1篇 |
1958年 | 2篇 |
1957年 | 6篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
881.
882.
讨论了非线性森林发展系统的最小范数控制问题,证明了最小范数控制的存在性,唯一性及可逼近性,最后给出了优化条件定理. 相似文献
883.
本文提出了一种设计机器人模糊-神经控制器的新方法。因为模糊逻辑控制器的控制信号是由系统的响应行为而不是由其分析模型决定的,所以机器人的开环响应可以用一系列二阶系统来描述。然后,用Nelder-Mead单纯形算法离线优化与该系统相关的模糊逻辑控制器的参数,并用人工神经网络来训练开环响应与这些优化了的参数之间的匹配关系。该方法的优点在于当它用于设计模糊-神经控制器时,在自适应过程中不必考虑收敛问题 相似文献
884.
制动器耗散功率最大为目标的 ABS 控制方法 总被引:8,自引:0,他引:8
提出了一种以制动器耗散功率最大为目标的汽车防抱死制动系统(ABS)的控制方法。首先对这种方法的控制效果进行了分析。分析结果表明:与经典的滑移率控制相比,利用制动器耗散功率最大作为ABS的控制目标可以使车辆具有更好的制动稳定性和较高的制动效能,而且这种方法能够自动根据路况对ABS进行自适应的调节。然后利用极大值原理导出了控制律。数值仿真计算的结果证明了控制原理的有效性。 相似文献
885.
在外语教学里,如何恰当利用和控制使用本族语,是一个很重要的值得探讨的问题.本文通过对外语教学目的的浅析,阐述了在外语教学过程中,教师为了一定需要,可以考虑和发挥汉语的积极作用,适当使用汉语,但为了达到提高学生外语交际能力的教学目的,教师应努力控制使用本族语,想方设法用英语组织和开展教学. 相似文献
886.
建立健全质量体系是现代高等教育发展的必然趋势,对增强高等院校的管理素质,提高质量能力等方面有着积极作用。本文就高等院校如何建立质量体系进行了初步探讨。 相似文献
887.
五机架冷连轧AGC模糊小脑模型学习控制 总被引:1,自引:0,他引:1
首次提出模糊小脑模型,将模型概念引入到小脑模型中,给出算法,并采用它实现了冷轧轧AGC系统模糊小脑模型学习控制,该控制方法具有快速学习功能,适合实时控制使用。以某厂五机架冷连轧机研究对象,在386/DX计算机上民了稳定态过程仿真研究。仿真结果表明,所提方法是有效的,比经典PID控制效果优越,具有良好的鲁棒性,可用于工业控制。 相似文献
888.
讨论了迭代学习控制的基本概念,并给出了一种可用于线性动态延迟系统的比例型一阶给定超前迭代学习控制算法.理论分析证明,这种控制算法对于跟踪重复运动的轨迹具有良好的效果. 相似文献
889.
徐建国 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》1997,(2)
以末端形变线速度和形变角速度作为反馈信息,给出了具有Voigt类结构阻尼的EulerBernouli梁的边界控制律;利用算子半群理论并构造系统的“拟能量”Lyapunov泛函,得到了受控系统能量指数衰减和系统指数镇定的结论 相似文献
890.
锁相系统是一个能够跟踪输入信号频率和相位的闭环自动控制系统,为了获得较好的动特性和较高的稳态精度,在直流电动机锁相系统中可采用数字模拟混合系统方案,即采用双环结构,外环是鉴频鉴相环,内环是速度环。实验证明,采用速度内环是高精度宽调速的可行方案。 相似文献