基于证据理论的AUV目标识别研究

根据D2S证据理论能很好表示“不确定性”和“不知道”的特点,对比不同的数据融合算法,在分析D2S证据理论的性能特点基础上,提出了一种基于自主式水下航行器的扫描声纳和水下摄像机两种视觉传感器采集信息的基本概率分配函数的方法和规则,并且分析了自主式水下航行器上的扫描声纳和水下摄像机这两种视觉传感器的信息在目标位置求解中的应用,同时利用Dempster合并规则,分析计算这两种视觉传感器在自主式水下航行器进行目标类别识别时的合成融合值.通过列表分析,表明增加了目标识别的可信度,减少了目标的不确定性.     

一种改进的旋转矢量姿态算法

应用陀螺当前迭代周期内及前2个迭代周期内的角增量输出，并根据在当前迭代周期内对陀螺仪采样的次数，提出了3个新的航姿算法，分析了此算法在典型圆锥运动输入下的漂移误差．与传统的旋转矢量法比较，新的算法比Miller’s算法精度高3—4个数量级；对于单子样，新算法比Y．F．Jiang算法精度高约3个数量级，对于双子样、三子样，新算法比Y．F．Jiang算法精度高20—30倍，为改进旋转矢量算法提供了一种新的思路．     

中山站前沿固定冰破冰方案及船舶操纵方法

为了向"雪龙号"提供一条可行的卸货用航行水道,中国第一艘自主建造的破冰船"雪龙2号"急需在南极大陆的中山站前沿复杂的固定冰中制订一条破冰路线.在"雪龙号"过去多年积累数据和经验基础之上,通过详细分析破冰水域的航行环境、固定冰区当年冰情、最新气象辅助资料以及可用的先进设备,制订一条破冰计划路线.采用首尾破冰、进退速度控制...     

走进技航之路，促航标技术进步——黑龙江航道局航标发展概况

航标是引导船舶安全航行的重要设施,它为运输船舶完成水运生产提供可靠保证。科学技术的进步推动了水运发展,为适合这一新形势,不断增强航标的助航效果,     

单人驾驶台航海信息综合处理与显示系统

介绍了一种用于单人驾驶台的航行管理系统母型的设计概要，系统实现分为航海信息采集，通信机研制，ＬＡＮ组网以及ＬＡＮ上数据综合管理和显示软件设计等四部分，通过仿真试验对系统的各种功能做了考核。     

油船安全科学管理之我见

油船作为一种重要的运输工具,被广泛运用,并显示出了重要的作用.由于油船是专门用于油料运输的船舶,而油料又属于易燃易爆物品,一旦发生事故不仅损失大,伤亡惨重,而且还会严重污染大片水域.所以油船的安全能否安全得到保障,笔者认为关键是要抓好以下6个方面的管理.     

国际资讯·财经新闻

正1.2月17日,乐视与阿斯顿马丁签署电动汽车合作合资公司谅解备忘录,未来合资公司总部将设在英国,首款电动车Rapid E,预计将于201 8年年底上市。2.2月24日,德意志交易所和伦敦证券交易所集团(LSE)正为合并作第三次努力,若双     

多拉格朗日航行体编队在量化及噪声下的集结

研究了多拉格朗日航行体编队的集结问题,提出一种与模型相关的右边不连续控制算法,该算法允许航行体之间交互的信息为数字信号,并容许噪声的存在.基于均匀和对数量化器,运用图论、矩阵理论以及微分包含理论,证明控制器的稳定性.研究结果表明:多航行体可以在具有量化和噪声影响的无向通信图下,达到有误差界的集结.通过三自由度(3-DOF)的无人水下航行器(UUV)进行了数值仿真实验,仿真结果验证了算法的有效性.     

船载航行数据记录仪

由于船用“黑匣子”的具有特殊用途，它与飞机“黑匣子”的功能大不一样。舰船航行时间与飞机相比则大大延长，经常达到几十天甚至是上百天，而且要经受海水的压力、腐蚀和浸泡，因此，舰船“黑匣子”必须是能够经受时间的考验。还必须具备“防盗”功能。