一种自主水下航行器路径规划算法

提出了一种自主水下航行器穿越雷区的路径规划算法。将路径规划分为全局路径规划和局部路径规划两个部分,建立了水雷分布的Voronoi图,采用遗传算法规划出初步的全局最优路径。自主水下航行器按照全局最优路径航行时,利用前视声纳作为探测仪器。根据所测得的障碍物相对于自主水下航行器的位置关系设计出一个模糊推理系统(FIS)求解其避障角度,完成局部路径规划。仿真结果表明了这种算法的有效性。     

船舶斜浪航行生存概率预报的安全盆方法

针对首斜浪和尾斜浪中船舶航行安全盆的构造及生存概率的预报方法，采用安全盆方法预报随机海浪中船舶航行的生存概率，考虑阻尼和复原力矩的非线性及海浪的随机性，建立了船舶横摇运动的随机非线性微分方程，综合考虑船舶运动的瞬时状态、航速及航向角，采用简谐加速度方法在时域内求解横摇随机微分方程，构造船舶斜浪航行的安全盆并预报斜浪航行的生存概率．选取不同的初始条件、航速、航向角及随机波浪参数，在横摇初值平面上构造了一条长30．7m渔船的安全盆并计算了渔船的生存概率，分析和比较了在首斜浪和尾斜浪航行时，有义波高和航速对船舶安全盆和生存概率的影响．结果表明，船舶的倾覆是否发生，与航速、航向角及船舶瞬时运动状态密切相关，     

诚意扶持诚实学者精心打造精品期刊--写在卷首的话

2006年到了，地球拖着我们大家，在茫茫宇宙中开始了新的一轮航行。年复一年，地球航行的轨道也许是重复的，然而航行中经历的风景，却是一年一年有不同的，就象西方哲人赫拉克利特所说：“人不能两次踏进同一条河流。”也象中国的两句古诗：“年年岁岁花相似，岁岁年年人不同。”新余高专学报，在过去的一年里，与以前相比，有过一些什么经历和作为，在新的一年里又有什么新的设想和打算呢？     

湄洲湾水域船舶航行环境安全评价

根据湄洲湾水域自然条件，航道与锚地状况，码头泊位现状与发展，利用海上交通安全评价的模糊推理系统，分析了湄洲湾水域操船危险度，得出了在湄洲湾水域建立其安全保障监控系统的必要性。     

海上交通环境的综合评价方法

以海上交通环境为研究对象，提出了海上交通环境危险度的概念，并选定了评价指标，建立了一种将ＡＨＰ法和解析方法结合起来的综合评价模型，用此方法能较好地对海上交通环境进行定评价。     

天然目标引港法(一)

闽江口港道一、前言利用显著的和合理的天然目标代替人为的助航设备引导船舶安全航行,是引港术的基本方法之一。这一方法在各种航海学教科书中皆有述及之,但是没有结合实际环境和利用具体例子来表明它的实用,因此,在实际运用中对于缺乏经验的人来说是有所困难     

轮船在横交中避碰之研究

横交章程海上避碰章程第十九条:「当二机动船横交致有碰撞的危险时,其有它船在自己的右舷者,应给它船让路。」横交定义两艘在航的轮船的航向互相纵横地交叉着,称为横交航行。     

综合试验船船型优化设计及试验研究

阐述综合试验船的设计要求,船型选择、型线优化设计、船模式试验研究及实船航行试验,通过对多方案的船模式验结果的分析比较,设计了一个满足任务书要求的船型,模拟试验分析结果和实船航 行试验结果均表明本船总体性能优良。     

半无限长浅窄航道中船舶变速航行的有限元计算

在流体力学的基础上建立了船舶进入半无限长浅窄航道的数学模型,由于船在狭航道中航行,研究的水的运动是一个变边界问题,采用浅水模型。半连船非惯性坐标系来计算变边界问题,让网格的变化来适应船的移动。开边界处使用辐射边界条件,本文从非守恒型动量方程、二维浅水波动方程、连续性方程出发。采用有限元法计算船舶进入狭航道的水动力学过程;还研究了船和水体的相互作用,描述了自由水面波动、船底部的压力等重要物理量在船行驶过程中的变化规律,给出了船进入狭航道时的水面波高图、压力图。     

曲速飞行器的研究

<正>作为人类长久以来的追求,星际旅行和星际移民的设想令人热血沸腾却望尘莫及。今天,《星际迷航》中的曲速飞行器在现实生活中受到了研究和重视,并成为了实现星际航行的关键。任何一个《星际迷航》的狂热粉丝都会告诉你,物理怪人季弗兰·寇克瑞恩在2063年发明了曲速引擎飞行器。制作这个飞行器着实不易,因为罪恶的时光旅行外星人想要阻止超光速推进系统的建