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复杂系统集成控制及其仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对于复杂系统提出一种集成控制策略,即解耦/模糊控制。并以机器人关节运动控制为例,进行仿真研究,仿真结果是令人满意的。全文包括五个部分:1.前言;2.复杂系统的解耦模型;3.复合规则库与模糊控制;4.仿真研究;5.结论。 相似文献
122.
众所周知,红头文件是我国各级政府机关实现上情下达、下情上达的重要途径,红色印章则是部门身份的认证。随着电子政务逐步深入展开,很多政府部门内部实现了无纸化办公,日常文件的起草、审批、流转多已通 相似文献
123.
以兰西县兰荣农业开发区为例,概述了大型喷灌系统节水灌溉技术在旱田治理中的应用,包括技术要点、技术内容、经济指标及其技术特点等。 相似文献
124.
水源热泵系统在设计中与传统集中空调系统在一些问题上具有不同的处理方法,介绍了其中水源热泵系统在新风处理、蓄热技术的应用等方面的特殊方法. 相似文献
125.
保安监控系统 (SAS)是一个自动化程度很高的系统 ,并且具有智能的成分 ,在一些重要建筑物如银行、金融中心、博物馆、超市、监狱、看守所、文物保护等方面得到了广泛的应用 ,成为建筑物及建筑群必不可少的安全防范措施之一。保安监控系统 (SAS)向建筑物提供以下三个方面的防护 :第一、受到外部入侵时得到保护。主要是为了防止无关人员从外部侵入大楼内。具体地说是防止犯罪从窗户、门、天窗或通风管道等侵入大楼内 ,从而把犯罪分子排除在保卫区域以外。第二、区域保护。如果犯罪分子突破了第一到防线而进入楼内。保安系统应将探测得到… 相似文献
126.
利用系统科学的基本原理,从分子水平上对细菌代谢调节,功能网络及其与外界环境的关系进行了初步探讨,得出了细菌代谢调节系统性的一般结论. 相似文献
127.
128.
129.
软件IDMR是用于辨识离散时间多变量随机系统的有效工具,它同时还使用辨识结果给出系统输出仿真。本文介绍IDMR的结构和功能及其特点,并对使用方法和运行操作进行了说明。 相似文献
130.
本文综合介绍了在我国农村小型水电站建设中,直流电源和交流电源的使用情况,自动化控制设备的设置和使用情况,小型水轮发电机励磁系统的设置和性能比较,并据此提出如何合理设置小型水电站的操作和保护电源、电气自动化控制设备和小型水轮发电机励磁系统的选择,在保证小型水电站安全可靠运行的前提下尽量简化这些设备的设置,以降低小水电的造价。 相似文献