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针对单输入单输出多回路系统,采取一种简单的容错控制技术,当控制系统中任一传感器失效时,采用邻近回路重构控制律对水下破碎机转速控制器加以补偿,使控制系统仍能稳定且控制质量与传感器失效前相一致,并给出了其仿真结果.图6,参9. 相似文献
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本文把通常的光滑信赖域算法推广到非光滑情形,目标函数仅为局部李普希兹连续,文中子问题的目标函数不必是通常的二次逼近形式。 相似文献
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一个快速的二进制多重精度gcd算法 总被引:3,自引:1,他引:2
求两个整数的最大公因子(gcd)的经典的Euclid算法时间复杂度为O(ln^3n),不适宜于多重精度运算。论文证明了gcd的相关性质,提出了一个基于二进制的、适用于多重精度运算的改进算法,其时间复杂度为O(ln^2n)。 相似文献
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评述纯滞后对象控制的两种典型方法─—大林算法和纯滞后补偿法的原理、优缺点、设计要求及存在问题,并讨论了两者的联系。 相似文献
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孔径抖动是指模数转换器采样周期之间出现的相位抖动 ,是由各时钟周期边沿出现时刻的不确定性导致的。当输入信号频率较高时孔径抖动是模数转换器信噪比下降的一个重要原因。对数据采集系统中的孔径抖动进行了仿真实验 ,介绍了反卷积算法 ,并利用反卷积算法对周期信号的孔径抖动进行了去除。仿真结果表明该方法是有效可行的 相似文献