七轴五联动螺旋桨加工机床控制系统关键技术

为解决大型螺旋桨加工车铣复合机床的控制问题,提出了基于运动控制器和以太网的开放式数控系统体系结构,其上位机采用通用的工业计算机,下位机采用高性能运动控制器.进而提出了基于坐标映射的插补算法,通过将真实的3旋转2直线坐标系和虚拟的3直线2旋转的标准坐标系的双向映射和通用的插补算法的集成,完成了4旋转2直线的特殊机床结构的插补算法;采用双电机同步耦合驱动技术,消除大型回转工作台传动间隙,确保工作台精确跟踪插补结果,控制两台电机分别驱动工作台的两个方向运动,同时通过其产生的反向张力使得两台电机的传动链按照规定方向绷紧,可以有效地消除机械间隙.     

城市高架路下匝道地面联接段最小长度模型

为了提高下匝道地面联结段的系统通行能力,提出了一种计算联结段长度的方法.给出了地面联结段的基本定义及假设,分析了地面联结段构造特性及交通流特性.采用临界安全间隙理论、概率论及运动学方法,综合考虑车辆驶离匝道后汇入地面道路、完成交织运行和顺利驶入下游交叉口左转车道的运行过程,从系统的角度构建下匝道地面联结段的最小长度模型.对于新建道路,根据模型计算可确定联结段的最小长度;对于现有道路,将实测值与模型计算值进行比较,可分析地面联结段产生拥堵原因,便于采取有针对性的改善措施.最后结合实测调查数据,通过与CORSIM仿真模型的输出值进行比较,对模型的正确性进行了验证,结果表明模型是有效的.     

电火花线切割加工中放电间隙状态的实时检测

通过对电火花放电状态的分析,提出了基于数字电路的电火花线切割(WEDM)放电间隙的实时检测方法。采用对单位时间内放电状态的统计,得到电火花线切割过程中各种状态的概率,为电火花线切割的智能控制提供控制依据。试验表明,该方法能有效检测WEDM加工中放电间隙的状态,为进一步研究WEDM智能加工控制系统提供了可靠的控制依据。     

CAT3512柴油发动机曲轴箱窜气的分析与研究

针对CAT3512柴油发动机曲轴箱严重窜气的故障,通过一系列的检测后,发现活塞、活塞环组与缸壁的间隙过大,在做功行程中高温高压混合气通过该间隙进入曲轴箱导致曲轴箱窜气,就此现象进行分析,结合检测数据,确定窜气的真正原因,并重点针对活塞环的损坏与发动机窜气现象进行研究。     

#3给水泵轴承振动大的故障分析

1、前言广州发电厂#3给水泵电机在改型为变频后,出现了#1轴承振动大问题。#3给水泵型号为DG270-140B,通过外界因素检查、轴承检查和轴系中心调整后,振动问题依然存在,由于#3泵为变频泵,经济性较高,为了保持系统的经济运行,将#3泵直接更换备用泵,更换后备用泵运行正常。为了找出#3泵的振动原因,对#3泵进行解体检查,然后综     

电容式楔隙测量仪等效间隙误差计算(英文)

利用两平面导体之间的电场强度与其距离有确定函数关系的原理,可求得被测间隙以及楔形角。本文论述了由于等效电容的影响,引起等效间隙误差,并推导出误差计算公式。     

松籽特征参数及脱壳可靠性研究

本文对松籽的结构、变形特征参数进行了研究，建立了干涉模型．并在保证松仁完好率的条件下，提出了最优压缩量和松籽可脱壳性即脱壳可靠度计算方法     

机器人机构关节间隙对手部位姿误差的影响

本文就机器人机构关节间隙对手部位姿误差的影响进行了研究,推出了由间隙引起的关节坐标参数的变化,由此进一步推出手部的位姿变化     

应用二流湍流模型模拟二维轴对称湍流射流

本文应用二流湍流模型和“常数有效粘度”,并将“混合长度”作为湍流流团的平均尺寸来模拟定常和非定常、二维轴对称湍流射流.二流湍流模型假设湍流流场中的每一点为“湍流”和“非湍流”流体所交替占据,从而模拟了湍流的“间隙”现象。本文将计算值与完整的定常二维轴对称湍流射流的实验值进行比较,验证了数学模型的可靠性;而非定常射流的计算结果则与相对应的定常射流的计算结果及现有的非定常射流的实验值进行了比较,取得了可以接受的一致性。本文还对数学模型及计算结果进行了讨论。