蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

对数学分析教科书中一些例题和练习的商榷

对数学分析教科书中的一些周期函数、极限的证明、近似式的应用提出商榷的意见,补充、修正了其中不完善之处。     

诫勉谈话制度弹性变刚性的几点措施

诫勉谈话制度是当前对领导干部在任期内进行监督管理使用较多的一项制度。诫勉谈话制度主要是组织上针对在任干部发生比较严重的问题而进行谈话警醒 ,诫勉谈话一般以三个月或半年为期限 ,期间 ,要了解干部改正错误的情况。这种诫勉固然能起到防微杜渐的作用 ,但其中的空间很大 ,且这种制度是以弹性的方式存在着 ,即有问题就有诫勉 ,无问题则谈不上诫勉。刚性制度能以它特有的敏锐性规范对干部的监督教育 ,这种监督教育是全方位的 ,全天候的 ,同时对同级机关的监督也能给予恰当的定位 ,不受任何掣肘。刚性制度从分析领导干部犯错误的土壤和环…     

科学创造性思维:特征、方式、主体条件

科学创造性思维在特征上表现为逻辑思维与直觉思维的互补，在思维方式体现为发散式思维与收敛式思维的有机结合，其思维主体必须做到知、情、意相统一。     

数字图书馆与普通图书馆的差异

数字图书馆不是传统图书馆的数字化翻版,它是通过对有高度价值的图像、文本、语言、音响、影像、影视、软件和科学数据库等多媒体信息进行收集,组织规范化的加工,进行高质量保存和管理,实现知识增值,并提供在广域网上高速横向连接的电子存取服务.     

运动员胫骨结节骨软骨炎的防治

结合实践分析了胫骨结节骨软骨炎的损伤机制,并提出了对该伤病的防治措施。     

微机控制自由行程升降机构

微机控制自由行程升降机构是采用计算机控制的机电自由行程升降机构，而国内目前的升降机构一般采用液压驱动，比较而言，本机构结构轻巧、紧凑，运行自如，，生产成本低，升降行程用计算机自由控制，可实现单动、联动、自我检测、故障诊断、操作错误报警、安全停机等功能。本机构的升降速度可以调节，机构采用剪式结构，适用于高空作业，也可用于装、卸、提升等综合性作业的场合，升降速度1～30m／min，     

朱德对社会主义经济建设道路的探索

建国后，朱德虽然不主管经济工作，但他以极大的热情，对社会主义经济建设逼路进行了一系列的探索。他在１９６５年就提出了“建设中国式的社会主义”的思想，诸如：主张保留个体经济，建立新的经济体制，将农业纳入商品生产的轨道，在国防建设上，主张大“军民结合”的道路。