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基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法 总被引:5,自引:0,他引:5
在分布式雷达数据处理模式中 ,数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节。为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷 ,通过利用各传感器的观测数据 ,采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪 ,以改善目标状态估计的精度。对判定源于同一目标的状态估计值 ,给出了一种估计状态线进行性组合的最优融合准则。得出了实际数据的实验结果。 相似文献
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具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器。针对状态模型与观测模型同时具有偏差且偏差模型噪声与状态模型噪声相关的情况 ,给出了具有随机偏差的状态方程的增广状态 ,并通过U V变换对卡尔曼估值器的协方差矩阵解耦得到了最优多段卡尔曼估值器。结果表明 ,多段卡尔曼估值器不仅是最优的 ,而且降低了计算的复杂度 相似文献
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网络信息管理不同于传统的网络管理和信息管理,它的管理内容主要是网络信息及其服务,这种管理需求在OS管理框架以及相关文档中没有明确提出过。本文介绍了网络信息管理的定义及其管理内容。在此基础上,分析了网络信息管理涉及到的安全问题,着重研究了其中的安全访问控制策略,并结合传输访问控制及安全监测方面的先进技术,提出了网络信息管理的安全构架。 相似文献
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2006年初,公安部举行新闻发布会指出:2005年全国地级以上城市市政消火栓“欠账” 21%,而根据各地的统计数据综合分析,现有的市政消火栓完好率最高仅为70%,低的还不到 50%。这就是说,有30%-50%的市政消火栓“不在状态。” 相似文献
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思想政治课教学以教学过程“五要素说”分析而论,包括“政治教师”----“学生”----“政治教材”---- ----“教学手段”----“师生的道德心理氛围”五大要素。教学过程的“五要素说”虽然不是最为科学的教学论观点,但它所揭示的教学同师生的道德心理相关理论是难能可贵的。 相似文献
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M G Kozlov G F Gribakin F J Currell 《复旦学报(自然科学版)》2007,46(1):50-53
A parity nonconserving (PNC) asymmetry in the cross section for dielectronic recombination of polarized electrons on multiply charged ions with Z≥40 is discussed. This effect is strongly enhanced for close doubly-excited states of opposite parity in the intermediate compound ion. Such states are known for He-like ions. However, these levels have large energy and large radiative widths which hampers observation of the PNC asymmetry. We argue that accidentally degenerate states of more complex ions may be more suitable for the coresponding experiment. 相似文献
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