SIWRII型水下机器人仿真技术

仿真技术为机器人设计、路径规划、演示等方面日益广泛,本文用OpenGL构建了SIWRII型机器人的仿真模型,用它来显示机器人的位姿状态并代替机器人主手控制机器人。     

P相依序列的完全收敛性和强大数律

讨论了δ相依序列的完全收敛性和强大数律，获得了类似独立情形下的完全收敛性和Mareinkiewiez强大数律．     

服务系统中申请项—状态集约束规则算法研究

本文研究服务系统中顾客的申请项能否被接受对顾客所处的状态的依赖关系的问题，分析了申请的拒绝规则的结构，给出了判断申请项能否被接受的算法，提出了一种当决策者需要拒绝规则经常变化时，操作员修改系统中的拒绝规则的解决方案。     

自然中的技术异化

自然中的技术异化是指人类利用技术控制自然而满足自己需求的过程中，自然以相应的力量反控制人类。本文分析了自然界物质存在状态的技术异化，自然发展过程中的技术异化，以及原本就属于自然的人的技术异化。     

包头市农民工生存状态调查研究

农民工是我国工业化和城镇化进程中产生的独特社会现象，他们对推动我国经济社会发展作出了积极的贡献。但这支劳动大军无论从自身的文化素质、技能水平、生活条件而言，还是从政府及社会的引导、管理、服务而言，都存在着一些亟需解决的问题。因此，他们面临种种生存压力，越来越成为和谐社会中不和谐的音符。     

论高考体育加试中的心理状态与心理辅导

利用文献法、调查访问法、数理统计法对内蒙古自治区牙克石市林业第一中学近几年体育专业考试中的心理状态与心理辅导进行了调查和分析研究．结果表明，心理辅导是取得体育高考成绩优异的关键因素之一．针对应考前和考试中的心理问题，提出一些解决的方法．     

一类周期函数的2-(0,△m)周期插值问题

研究了一类以π为周期的反周期函数的2-周期三角插值,得到了解存在的条件,并给出对应条件下解的显式表达式及其收敛阶.     

串行生产线的最早开工时刻状态变量的Kalman模型

在文献[5]、[6]的基础上，本文运用泛结构模块网络建模方法，建立跨批使用缓冲区串行生产线最早开工时刻状态变量的Kalman-（A，F,B，C）模型。     

具有共轭复数重极点系统的一种状态转移矩阵

本文将求解无共轭复数重极点的模式系统（Ｍ，Ｂ，Ｃ）的状态转移矩阵推广到求解具有任意重共轭复数极点的一般情况，得出了用实数表示的求解公式和两个重要的拉氏变换式。为简便、迅速、准确，特别便于计算机求解这类状态方程创造了有利条件，具有明显的效果和普遍的实用价值。     

桥式起重机的定位和防摆控制研究

针对起重机数学模型为一个激励不足的非线性耦合系统,提出了一种部分解耦的非线性控制方法,将系统设计转化为对位置和绳长进行伺服控制,摆角保持稳定两个目标进行处理。首先对起重机的位置和绳长部分进行了解耦和线性化,对部分解耦后的系统设计了控制器。数字仿真实验表明该方法能同时实现起重机系统变绳长定位控制和重物防摆的功能,从而提高起重机的运行效率。