卡尔曼滤波过程的稳定性研究

卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。     

地方高校大学生心态的调查与思考

课题组成员利用自己编制的问卷调查表，对内地湖北省和沿海福建省的7所地方性本科院校的大学生的心理状态进行了调查，在总结和分析调查结果的基础上，找出了不同学校、不同专业、不同性别学生在心态上存在的差异；然后针对地方高校大学生心理状态中存在的突出问题，分析其主要原因，并提出几点思考。     

Smooth拓扑空间的Moore-Smith收敛理论

以远域为工具讨论了smooth拓扑空间的Moore-Smith收敛理论.     

浙江达峰汽车技术有限公司

公司生产的全金属三元催化净化器是在成熟技术与成熟市场上全面升级换代的产品，是惟一能做到在发动机达标前提下的任何极限状态下达到有害气体零排放的新一代净化器。     

联合收割机的正确使用方法

1．前进速度的选择。(1)谷物在乳熟后期腊熟初期或成熟不一致，速度要低些；谷物在腊熟期或腊熟后期或成熟均匀，干燥易脱时，速度可高些。(2)在早晚有雾露或雨后谷物湿润难脱，速度应低些；中午前后。谷物干燥易脱，速度可高些。(3)谷物生长密度大、植株高、产量高时，速度可慢些；谷物稀疏矮小、产量低时，速度可快些。(4)机器使用初期，对某些部位要进行技术状态调整，此时负荷应小些，速度慢些；机器使用后期，技术状态稳定可靠，谷物成熟、干燥，速度可快些，以充分发挥机组作业效率。     

基于多项式的函数序列一致收敛的性质

针对文中一个关于多项式函数序列一致收效性质的命题，提出了若改变区间条件或对多项式作一定的限制，则谊命题不成立．并得出在一定条件下，多项式序列必定一致收敛于多项式。     

濒危状态的赫哲语

赫哲人的语言观念如何，濒危状态的赫哲语掌握者的比例、地理分布、年龄结构、语言能力等特征都是濒危状态赫哲语值得探讨的问题。     

ISAT方法在射流火焰PDF计算中的应用

描述了一种应用于湍流反应流场中，用以减少化学反应计算时间的有效方法——当地自适应建表方法，并对之做了改进，使其可以适用于变时间步长环境下的计算流场．应用此方法计算甲烷／空气湍流射流扩散火焰问题，结果显示同直接数值积分方法比较，当地自适应建表方法可以在保证满足计算精度要求的条件下有效的减少化学反应计算时间．     

用Padé逼近构造高阶收敛的方程求根迭代公式

本文用[1/M]Pade逼近构造方程求解迭代公式,其收敛速度为M+2阶。此族公式包括著名的牛顿选代公式和Halley迭代公式。文中还给出了有效的算法。