果蝇飞行轻松转向

美国康奈尔大学研究人员发现,果蝇对飞行的控制其实并非人们之前想象得那么复杂,要实现空中悬浮、急速转向等高难度飞行动作,果蝇仅需在保证肌肉机械运动的同时改变翅膀倾斜的角度即可。该研究将有助于开发出体积更小、机动性更好的微型飞行器。     

电信计费系统的发展趋势分析

随着重组带来的网络融合、终端融合,也催生了业务融合,全业务运营时代快速来临,融合计费成为电信运营商必须面对的问题。本文就此进行了讨论,提出了电信计费系统的相关解决方案,希望能够对电信系统的发展有所启发。     

石化企业异步电机状态检测初探

现如今异步电动机在石化企业的应用极其广泛,大量机、泵、阀均以此为驱动。作为动力核心设备,其重要性获得了日趋广泛的关注。然而,在日常检测及维护过程中,由于方法不得当,电机故障时有发生。本文结合石化企业现有的机械式、电磁式状态检测手段,依据现场不同的工况,针对异步电机常见故障,梳理、总结了针对电机状态检测的数种方法及相关原理。     

基于支持向量机预测的时序多属性决策法

针对时序多属性决策问题中的预测量大且时间样本有限的特点,以各决策单元的属性时间序列为样本数据,进行多变量时间序列相空间重构,建立用支持向量机预测未来属性值方法,进而提出综合考察决策单元的过去、现在与未来的情况下进行更科学、合理的时序多属性决策方法.     

电梯使用中安全事故分析与防范

通过对电梯运行中安全事故的原因的分析与防范措施,保证电梯的安全运行,保护人员生命、财产的安全。     

利用状态时序逻辑图编写PLC顺控制程序

笔者在多年教学基础上总结出一种更为直接、简便的PLC状态编程方法,这种编程方法就是直接根据给出条件画出状态时序逻辑图来,然后根据状态时序逻辑找出几个状态转换的关键点来进行编写PLC的顺序控制程序。此方法编程直观、简捷,具有较强的通用性,对于学习顺序控制编程的读者有一定的指导意义。     

向量组极大无关组的几何直观教学

本文给出了向量组极大无关组的低维几何直观教学方法,从而使学生由低维的形象认识到高维的抽象认识的转变,提高了《线性代数》教学效果。     

大型地下空间综合交通枢纽中巨型斜柱长期沉降的监测及预测分析

结构及其重要构件的长期沉降是影响地下空间综合交通枢纽施工安全的关键因素之一,对其开展监测与预测具有重要的工程意义。以深圳市黄木岗大型地下空间综合交通枢纽为研究背景,采用自动化监测系统,首先监测了12轴巨型斜柱施工后的119期长期沉降,分析其长期沉降规律,并评判其预警状态。监测结果表明,斜柱施工后,长期的沉降规律为先在安全状态内小幅波动,再增大至黄色预警状态,最后在安全状态与预警状态之间小幅波动。然后,利用109期监测数据分别构建斜柱沉降的反向传播(back propagation, BP)神经网络模型和遗传算法-BP(genetic algorithm-BP,GA-BP)神经网络模型,并预测之后10期的斜柱累计沉降量以对比验证两种模型效果。结果表明,相比BP神经网络模型,GA-BP神经网络模型的预测值与实测值更吻合。     

基于ISSA-SVM的钻井卡钻事故预测

为预防钻井过程中卡钻事故的发生,通过提出了一种改进麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm, ISSA)优化支持向量机(support vector machines, SVM)的预测模型方法(ISSA-SVM),在发现者位置更新公式中引入一种改进的自适应非线性惯性递减权重;在警戒者位置更新公式中引入莱维飞行策略。利用主成分分析法(principal component analysis, PCA)对外国某大型油田的实测钻井数据进行降维处理,并利用惩罚参数和核参数进行卡钻事故的预测。实验结果表明：ISSA-SVM的预测准确率高达85.185 2%,且收敛速度更快,可见ISSA-SVM可有效预测钻井卡钻事故。     

含未知输入非线性系统的扩展平方根容积卡尔曼滤波算法

针对工程实际应用中存在的未知输入会导致经典的非线性滤波器状态估计精度下降甚至滤波发散的问题,提出了一种基于最小方差无偏估计(minimum variance unbiased estimation, MVUE)准则的扩展平方根容积卡尔曼滤波(extended square-root cubature Kalman filter, ESRCKF)算法。首先,结合上一时刻未知输入估计值对状态一步预测值进行修正,得到含未知输入条件下的状态预测值。其次,设计新息并采用加权最小二乘(weighted least squares, WLS)法获取当前时刻未知输入的无偏估计。最后,通过最小化协方差矩阵的迹,同时采用拉格朗日乘子法和舒尔补引理得到系统状态的最小方差无偏估计。仿真结果表明,相比于现有的非线性滤波算法,ESRCKF算法提高了在处理含未知输入非线性系统时的状态估计精度,并能同时实现系统状态和未知输入的最优估计,验证了该算法的有效性。