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61.
该文研究一类参数不确定广义系统具有完整性的状态反馈控制系统设计问题。目的是设计状态反馈控制律,使得广义闭环系统对所有允许的参数不确定性和任一状态传感器失效都正则,无脉冲且稳定。利用广义系统稳定性的有关结论,将不确定广义系统具有完整性的状态反馈设计问题转化为广义Riccati不等式的求解,最后通过数值算例说明该文设计方法的有效性。 相似文献
62.
国汉林 《山东理工大学学报:自然科学版》2003,17(4):88-92
各类变电站在运行过程,必须建立一个安全的运行环境,对变电站各种设备的运行状态及影响变电站安全运行的因素实现在线监测。介绍了变电站事故预警系统的原理,并给出了为满足各种用户要求的系统结构。 相似文献
63.
卢卫东 《重庆大学学报(自然科学版)》2003,26(3):29-31
独立磁盘阵列技术虽然比较成熟,在小型机,服务器甚至微型计算机上都得到了广泛的应用。但是在具体的使用过程中,对使用者而言,由于普及程度不够,实践应用经验的欠缺,面对实际工作中各种不同的情况,例如:磁盘阵列崩溃后的阵列信息的不同修复方法;混用磁盘阵列级别崩溃后逻辑磁盘中原始数据的保持;什么情况下需要降低磁盘阵列卡固件BIOS的程序板本,具体如何操作;在做镜像时死机是因为什么原因造成的且如何解决等具体情况,即使对专业工程技术人员,也常感到无从下手。作者通过对长期实践工作中的总结,归纳了4个较有典型意义的案例解决方案。目的在于读者遇到同类问题时,能够节省时间,少走弯路,以加快磁盘阵列系统的修复或重建进程。 相似文献
64.
65.
以一个电话会议汇接系统的设计开发为例,针对电话会议汇接系统的实时性、多任务的特点,运用有限状态机模型,从状态和状态转移的设计入手,结合面向对象程序语言编程,探讨此类系统的软件设计的思路和方法。 相似文献
66.
陈万义 《天津科技大学学报》2003,(Z1)
用泛函分析方法讨论了(连续时间/离散时间)非齐次线性系统的收敛性质,该结果可用于处理经济控制论中的许多宏微观经济的线性系统模型,因此具有一定的实际意义。另外,针对带有锥有界非齐次项的不确定线性系统,也讨论了其全局渐进稳定性,给出一个有趣结果。 相似文献
67.
给出了离散系统模糊动力学模型的表示方法,在此基础上给出了一种模糊状态反馈控制器的设计方法,并讨论了稳定性;同时也给出了一种模糊状态观测器的设计方法并讨论了稳定性. 相似文献
68.
庄建红 《锦州师范学院学报(自然科学版)》2003,24(1):45-46
利用可重复执行的交互式MATLAB软件,给出了鲁棒PID压力控制器的设计方法。研究结果表明、所设计的PID压力控制器的调节时间T≤0.5s,当输入为阶跃信号时,系统能达到ITAE最优。仿真结果表明,通过串联一个增益放大器,当C。在0.1—10范围内变化时,所设计的PID压力控制器具有很强的鲁棒性。 相似文献
69.
为实现机器人接触状态下作业的演示编程,使机器人获得人的基于力信息的作业技能,首先提出了描述接触状态的元素接触形式,用元素接触形式序列建立技能模型,根据不同的接触形式具有的不同腕力分布,利用支持向量机(SVM)对不同的元素接触形式进行辨识,在此基础上机器人获得人在接触状态下的作业技能,实现了演示编程方法中最关键的一步。 相似文献
70.
结合中国长城铝业公司氧化铝厂回转窑机械运行状态多目标模糊优化模型,介绍了在Matlab环境下实现多目标模糊优化的有关技术,编写了实现回转窑机械运行状态多目标模糊优化的Matlab程序.现场应用表明,应用该程序指导调窑,能显著改善回转窑的机械运行状态,提高窑的运转率.同时该程序对于利用Matlab编写多目标模糊优化程序,具有重要参考价值.图3,参6. 相似文献