加速度观测器设计与仿真

介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统，利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器，并对综合的最优控制系统进行仿真，包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差，最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线。带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小84％，滤除噪声的效果也比较好。     

单片机复位状态及外设复位信号的处理

在单片机应用系统工作时，由于各种原因会经常进入复位状态，单片机在复位状态下各寄存器将置初值，单片机通常采用硬件、软件看门狗电路来监视外设复位情况。     

浅谈轮辋对焊机不同工作状态对轮辋焊接质量的影响

具有良好工作状态的对焊机，其焊接速度和质量都是手工焊接无法相比的。影响轮辋焊接质量的原因主要有以下五个方面：①轮辋的两个焊接端面是否对齐：②烧化的电流大小；③烧化速度；④顶锻压力和时间；⑤烧化长度。以下简要介绍解决这些影响因素的方法。     

多变量系统最小能量终端控制

以广义逆矩阵的理论和Bellman最优性原理为基础，给出了MIMO系统的状态反馈型的闭型解，对最优终端控制问题作了进一步的详细研究，且通过具有零初始状态的线性定常系统的研究，导出了终端控制误差和控制能量与控制时间的关系。     

冷冲模凸模零件分类编码系统设计

应用成组技术对冷冲模凸模的特征进行了分析 ,采用特征代码设计了其零件分类编码系统。该设计具有一定的通用性 ,可扩展到冷冲模其它零部件 ,为冷冲模CAD提供了一种方法     

利用单元状态的改变模拟采场破坏规律

采用能较好反映混凝土等脆性材料破坏特征的五参数Wilianm-Warnke强度准则破坏模型，利用有限单元法单元“处死”的功能模拟回采过程和相似材料模拟试验研究，初步总结出缓倾斜厚煤层悬移支架放顶煤顶板活动及矿压显现规律，为缓倾斜厚煤层悬移支架放顶煤制定较为合理的方案、安全技术措施等提供重要的依据和指导作用。     

高阶相关调制分类原理、判决门限与仿真研究

信号的自相关函数由傅里叶变换与其功率谱相联系。Beidas和Weber揭示了自相关函数与似然函数的关系 ,并建立了高阶相关调制分类方法。推导了用信号高阶相关代替似然比进行MFSK调制分类的基本原理 ,推导了截断似然比检测性能分析的基本公式 ,研究了高阶相关调制分类门限设置方法 ,进行了MFSK调制分类计算机仿真试验。结果表明该方法是可行的 ,并可望用于其它问题中。     

初中物理教学中的分类指导

在初中物理教学中，要搞好素质教育，提高教育质量，就必须针对学生实际，因材施教，分类指导。使不同基础、不同素质的学生在分类指导教学中得到较好的发展。     

春秋战国时期兵书中的军事地理思想

中国古代，以春秋战国时期的军事地理思想最为活跃，并对后世产生了巨大影响。该文通过对这一时期主要兵书中对”地”的军事意义，特别是地形在战争中作用等方面的论述，探讨了春秋战国时期军事地理思想的主要内容。