斜拉桥地震响应振动控制Benchmark问题研究

文章建立了斜拉桥结构的有限元模型和振动控制Benchmark模型,采用LQG控制算法和最优控制理论,基于MATLAB环境的Simulink程序,对斜拉桥结构振动的主动控制以及Benchmark问题进行研究,给出了独塔双面索斜拉桥在随机干扰作用下振动控制的仿真结果.     

KNN算法的数据优化策略

为了解决基于KNN（K-Nearest Neighbors）算法的非参数回归短时交通状态预测模型执行效率低的问题,提出了KNN算法的数据优化策略。通过对交通状态时空特性的研究,采用层次化对象构造交通状态向量,并根据交通状态的自重复性对历史样本数据库进行数据压缩。实验证明,优化策略提高了KNN算法的执行效率,经过压缩后的数据存取时间比压缩前缩短了8.66%。     

基于监测数据的悬索桥关键约束装置状态评估方法

为更准确地评估大跨径悬索桥的伸缩功能,及时发现病害,在现阶段基于监测数据的伸缩缝、支座状态评估通用方法的基础上,将伸缩缝和支座状态评估相结合,提出了基于监测数据的悬索桥关键约束装置状态评估方法.该方法采用小波分离法对位移数据进行波形分离,通过温度位移一致性分析并根据数据细节变化幅度分析桥梁伸缩异常阻力及其对应的病害,对...     

考虑设备状态和系统风险的输电设备检修计划

为了实现以设备状态为基础、系统运行风险最低为目标的先进检修模式,根据我国输变电设备状态评估的打分制体系,建立了估计设备故障率的最小二乘数学模型;分析了现有用灵敏度指标来评价设备重要度的方法,提出以设备当前状态给系统带来的风险增量作为重要度评价指标;考虑系统负荷和设备状态的时序变化,建立了以系统电量不足期望最小为目标函数的输电设备检修计划模型.对RTS-79标准系统的计算分析表明,风险增量指标的评价结果比灵敏度指标合理,据此所制定的检修计划可使检修规划期内的系统风险最低.     

卫星编队飞行相对姿态控制

卫星编队飞行在轨执行任务时,除了对相对位置有特定要求外,还需根据不同任务需求保持一定的相对姿态,为此研究了两颗卫星相对姿态的保持控制。根据刚体运动学推导了两个星体坐标系之间的坐标转换矩阵,给出了从星始终指向主星所需的目标姿态和角速度。基于卫星姿态动力学给出了3个相互垂直安装的反作用轮的控制律,并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的渐近稳定性。最后通过数值仿真验证了控制算法的正确性,其相对误差小于10-6。     

一种面向中文的快速字串多模式匹配算法

针对中文字串匹配问题,提出一种快速模式匹配算法,算法采用新型组合状态自动机,将2个状态组合起来匹配一个双字符,从而解决了双字节符构建完全Hash表时带来的存储空间膨胀问题;同时考虑到待匹配模式串中的字符在大字符集中稀疏分布的特点,尝试将单模式QS匹配算法的思想与DFSA算法进行结合,应用于多模式匹配中,实验结果显示,本算法明显优于DFSA算法,平均所花费时间仅为DFSA算法的45．2％。     

带刚性臂的空间绳系机构偏置控制

通过系绳与机构间串联的可控刚性臂作为偏置控制器,对由轨道偏心率弓』起的系统面内运动发散动力学问题进行分析,研究了空间绳系机构系统的位置-9姿态最优控制问题．利用Gauss伪谱法,将绳系机构位置与姿态最优控制离散为大规模动态规划问题,借助非线性规划方法求解,并引入状态反馈补偿来抑制系统的初始扰动．数值结果表明,偏置机构的引入提高了系统面内运动发散的轨道偏心率,机构的位置与姿态控制可相互解耦,以系绳张力、刚性臂转动加速度和绳系机构上的动量轮作为控制输入,降低了动量轮的控制力矩,状态反馈跟踪补偿控制器有效消除了系统的扰动影响．     

修正的Navier－Stokes方程的空间－时间统计解

就于１９６８年提出的描述粘性不可压缩流体的修正的Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ方程定义空间－时间统计解并证明空间－时间统计解的存在唯一性，进而由修正Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ方程空间－时间统计解的存在性得到修正Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ方程（个别）解的存在性的证明．     

最小二乘估计中法方程的迭代解法

从求解严重病态线性代数方程组的实际出发，提出了一种求解最小二乘估计中法方程的迭代方法－谱修正迭代法，该迭代公式不仅直观、简单，而且适用于良态，病态和奇异系数阵的各种情况，最后通过实例验证了上述结论。     

冲刷腐蚀对不锈钢表面状态的影响

用间歇法研究了两种不锈钢在３％ＮａＣｌ＋５％石英砂两相流中经冲刷腐蚀后,表面膜、显微组织、应力状态及粗糙度的变化．研究结果表明：冲刷腐蚀使不锈钢钝化膜发生了变化,也改变了粗糙度．对较粗糙表面,冲刷腐蚀使粗糙度降低,对光滑表面,冲刷腐蚀使粗糙度升高;高速冲刷使材料表层发生塑性变形,形成位错胞,表层出现残余压应力,显微硬度升高．