Edge determination algorithm of game road for intelligent automobile based on plane array CCD

The contribution factor of automobile movement stability on the structure feature of seek road intelligent automobile chassis was analyzed. The kinematic model of linear twodegree freedom for intelligent automobile was established. The noise influence to the image of game road on the image rebuilding of different acquisition data of game road was analyzed. The threshold for image division was determined by the statistical analysis to grey histogram of game road image. This method indicates its adaption to CCD image of low distinguish ability.     

谁在偷窥我们的DNA

20世纪80年代中期以来,一个连环杀手在美国洛杉矶地区先后杀害了10名妇女。但每次犯罪后都会在很长期一段时间里销声匿迹,因而这个被称为残酷睡客的杀手(Grim Sleeper)逍遥法外了近25年。直到2010年,警方在加利福尼亚州逮捕了一名似乎与残酷睡客毫无关系的非法持枪的男子。根据加利福尼亚州的法律,警方需要将这名男子的DNA样本提交到一个国家DNA数据库。通常情况下DNA数据库检索要求精确匹配,即犯罪现场发现的未知人员的DNA图谱与数据库中某个已知犯罪分子的DNA数据完全一致时才会返回结果。检索主要比对基因组中的13个位置,这些区域的DNA序列因人     

符号的本质及其对人类的意义——对卡西尔《人论》的解读

符号是形式和意义规约的联系。符号的本质在于它的形式化,包括语言、艺术、神话、宗教等的形式化。符号对人类的意义包括两个方面,对文化的开创和对文化的重建。     

中国土地复垦与生态重建20年：回顾与展望

中国人多、地少,土地资源短缺.采矿等生产建设活动破坏了大量土地,土地复垦与生态重建已成为焦点.回顾了中国土地复垦与生态重建20年的发展历史及取得的主要成果.在分析土地复垦现状的基础上,提出了中国土地复垦与生态重建学科展的战略及任务:①矿区生态环境损害的机制;②矿山生态环境监测、评估、预警及监管;③矿山土地复垦与生态重建的规划设计技术;④减轻矿山土地与环境损伤的理论与技术;⑤共性和差异性的土地复垦与生态重建技术;⑥土地复垦与生态重建工程质量的检测技术与装备.     

基于CT图像反求技术的人体股骨头修复建模

提出了一种基于CT图像反求技术的髋关节建模和缺损股骨头修复建模的新方法.利用基于模型的分割方法从人体髋关节CT图像中分别提取股骨和髋臼骨轮廓三维点数据,通过对离散点云数据进行规则化处理、精简、分割等,提取目标区域点云数据,最后利用最小二乘法拟合对因病变而发生塌陷的股骨头表面进行修复重建,恢复其健康状态的球面形态特征.利用两例不同程度的股骨头坏死病例进行修复实验,均得到较精确的修复还原效果.该方法不仅可以很好地重构人体髋关节模型、还原缺损股骨头的原始形态,而且可以推广到其他关节或骨组织,为骨科手术的精确定位和生物力学有限元分析提供了理论模型,并为关节假体的个体化快速制造提供了一种有效的方法.     

胰十二指肠切除消化道重建手术探讨

胰十二指肠切除消化道重建的术式较多,但常用的方法为ＭＡＣＨＡＤＯ重建术,我科自１９８８年开始试用Ｒｏｕｘ－ｅｎ－ｙ、胆—肠、胰—肠吻合术和改良ＭＡＣＨＡＤＯ重建术,对３８例壶腹周围癌及胰头癌患者行胰十二指肠切除术,术后恢复满意,无一例发生胰、胆吻合口...     

两种简化标准Marching Cubes算法拓扑构形的方法

通过沿插值边移动等值点,提出了两种方法来简化标准MarchingCubes算法的拓扑构形。其一是将等值点移动到高于阈值的立方体顶点位置,其二是将等值点移动到低于阈值的立方体顶点位置。结果发现,这两种移动方式均可简化等值面的拓扑构形,明显减少重建三角片的数量,避免对等值点位置和法向量的插值计算,显著缩短重建时间。由于等值点的移动量不超过体素立方体的1个边长,这对于高分辨率图像数据集是可以忽略的。     

地震灾后重建系统工程的综合集成模式

对比研究世界著名大地震的震前预防及震后应急措施,分析这些地震产生巨大危害的原因,对其恢复重建过程中存在的问题进行总结.在科学发展观的统领下,从和谐与均衡的角度,以综合集成体系为理论支撑,结合物理-事理-人理系统方法论和霍尔三维结构体系,构建了灾后重建系统工程的理论基础,并提出灾后重建系统工程的综合集成模式.该模式阐述了灾后重建全过程集成管理和灾后重建保障体系两个方面,其中重建全过程包括临时安置、重建准备和全面重建三个阶段,重建保障体系则从组织、资金、政策、法制、监督和信息六个方面构建,两者分别从纵向和横向两方面实现对地震灾后重建的综合集成管理.     

蛛丝马迹觅元凶——法医微量物证趣谈

连着碎布片的纽扣 １９１２年４月,美国马萨诸塞州发生了一起惨案。７０岁的肥皂制造商乔治·马昔身中四枪,被抛尸别墅边的路基下。 法医的检验很快就有了结果：马昔死于１１日晚上,死前曾与人搏斗过,后被枪击而亡。现场最有价值的线索是一颗连着碎布片的纽扣,呈珍珠灰色,据分析可能是大衣上的纽扣。由于死者的衣服上纽扣完整,警方推测这个纽扣应该是从凶手的外套或大衣上掉下的,但也可能是其他人的,最重要的是要找到相应的大衣。 有人提供线索说,案发那天,有一辆蓝色小汽车曾停在马昔家附近。警方随即对拥有蓝色小汽车的人进行…     

贵州喀斯特山区环境特征与生态系统的恢复和重建

喀斯特地区石质荒漠化已成为制约山区生态环境改善和社会经济发展的重要因素之一。分析了贵州喀斯特山区生态环境特点,提出了贵州喀斯特山区生态系统的恢复和重建必须兼顾生态和经济效益,建立一个具有合理结构、功能相互协调、良性循环的斯特山地生态系统。根据环境条件,采取综合措施进行恢复和重建,建立立体生态系统格局,保护和恢复生物多样性,优化生产力布局和产业结构,使环境改善和经济持续同步发展。参６。