水下机器人作业机械手的研究与发展

水下作业机械手是水下机器人核心组成部分,研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题.本文仅就水下作业机械手当前的发展状态、设计原则及智能化技术的研究提出有关看法,仅供研究水下机械手课题展开讨论.     

JOB SHOP中零件排序的一种启发算法

Ｊｏｂ ｓｈｏｐ中的零件排序问题是生产作业计划安排与调度中的重要内容之一，作业已证明这类问题属于ＮＰ难题，不存在有效的解析解。本文针对一般作业车间的具体情况，考虑在工序间的批移动方式，提出了平行顺序移动方式下以极濉经零件生产周期为垢启发式算法，并设计了相应的计算机程序，它可以方便地进行作业计划安排，对于实际生作业计划与调度具有重意义。     

施工项目质量问题分析处理程序

施工项目由于具有产品固定,生产流动,产品多样,结构类型不一,露天作业多,自然条件多变。材料品种,规格不同,材质各异,交叉施工,现场配合复杂,工艺要求不同,技术标准不一等特点。因此,对质量影响的因素很多,在施工过程中稍有疏忽,易引起产生质量问题或严重的工程质量事故。为此,     

文化差异对国际商务谈判的影响

涉外商务谈判的各方来自不同国家,文化背景是一个对谈判有重要影响的因素。这是因为文化的差异造成了各方不同的思维方式,他们的谈判风格、技巧、行为特征等也因为受到文化的影响而不尽相同。进一步说,文化差异影响表现在他们对谈判的定义、谈判人员的选择,以及在礼节、沟通方式、时间、合同形式等方面的不同要求。在涉外商务谈判中,应该认识到文化差异的存在,并努力去跨越这些差异达到相互理解。     

科技查新工作中需重视的几个问题

主要阐述了查新工作中需要重视的4个问题,即查新委托人在查新工作中的作用、利用与查新课题相关的综述文献、立项查新以及查新人员自身综合素质的提高,以便进一步提高科技查新水平,为科技工作提供有力的信息保障。     

特种气体报警系统安装调试要点

前言 半导体电子厂房等洁净空调场所，工艺上会用到各种气体如氢气（可燃、用于光刻）、砷化氢AsH3（有毒、用于沉积植入）、矽烷SiH4（有毒、用于蚀刻）等。但由于此类气体本身的特性，一旦泄露，将会产生严重后果，如氢气在空气中的浓度达到4％时，遇明火就会发生爆炸，砷化氢在空气中的浓度达到0.2mg／m^3时，人会感到头疼、晕眩、呼吸困难、腹部、背部疼痛、反胃、呕吐，引起血尿症、黄胆等疾病。     

提高铸造企业的竞争力

分析了铸造产业的现状,结合当代铸造企业的发展状况和管理现状,提出了铸造企业在长远发展方向上应该建立生产管理,人员管理,质量管理和环境保护体系。     

浅谈档案人员心理疏导的重要性

档案，是人类进步历程的见证，它记载着社会发展过程中的荣与辱，兴与衰，苦与乐。它真实地反映了社会的变迁，更替，它为我们的生产建设提供各种可靠的经验和信息，它能够使后代人明了前人的作为，给后人以借鉴、警示。因此说档案工作是一项功在当代，利在千秋的事业。     

新桂系“特种部族教育”评析

新桂系在治理广西的过程中,实施了“特种部族教育”,这是广西普及国民基础教育史上的一件大事。新桂系在创办和实施“特种部族教育”过程中,具有明显的地方特质———创建特师、编辑乡土教材、推行多元文化融合、突出实用性等。“特种部族教育”在实施过程中也存在一些问题,考察其得失,我们可以从中得到一些启示。     

数字科技

【国际】 71．78亿欧盟计划在《第七个框架研发计划》中，专门拨款71，78亿欧元用于研究人员培养以缓解欧洲目前科研人员严重匮乏的问题。根据欧盟2001年的统计，按千人劳动力计算，美国科技人员占8．1，日本占9.1，欧盟只占5.7；另一方面，严重的“人脑”流失给原本科技人员短缺的欧洲雪上加霜：欧盟现有约40万高级人才在美国工作，而其中的75％愿意继续留在那里发展。据专家预测，至2010年，当欧盟的科研经费总额达占其GDP的3％时，其科技人员需增加120万人，其中70万人为研究人员。因此，增加必要的投入培养足够的科研人员将成为欧洲维持科技进步水平的必需。