钢拱架封口机构抓取模块传动性能分析及优化设计

目前隧道掘进机（TBM）施工过程的钢拱架安装均采用人工操作的形式完成,作业环境非常恶劣,导致钢拱架支护效率低、劳动强度大、施工风险高。为此,笔者及其所在团队前期设计了一种钢拱架快速封口安装机构,用于代替人工完成钢拱架的封口作业。抓取模块作为该封口安装机构中直接与钢拱架接触的核心部件,需要具有足够的传动性能,以满足夹持作业需求。为此,文中基于螺旋理论,建立了其运动学模型,推导了输入旋量和输出旋量之间的虚拟系数,研究得到了抓取模块的传动性能,并提出了相应的传动指标;在此基础上,建立了抓取模块的尺寸参数优化模型,结合钢拱架封口件的实际抓取需求,得到抓取模块各尺寸参数的优化结果如下：卡爪与连杆的初始夹角α=88°、导杆的初始位置lFJ=170 mm,导杆运动范围0～63 mm。利用ADAMS软件对抓取模块从夹持到张开的姿势变化过程进行分析,得到以下结论：卡爪末端间的距离从50.0 mm逐渐增加至234.6 mm,满足抓取空间需求;输出扭矩呈先增大后减小的趋势,卡爪完全张开时扭矩最小值为21.23N·m,满足输出扭矩需求。钢拱架封口成环的样机实验表明：抓取模块尺寸参数的测量值与计算模型仅相差4....     

离合器接合过程中的汽车传动系扭转振动分析

文章在分析车辆最常用的膜片弹簧摩擦离合器接合过程的基础上,建立汽车传动系的扭转振动的力学分析方程;结合实际车型,分析了车辆的固有频率、扭振响应、刚度参数对固有频率的灵敏度。为进一步分析车辆磨擦离合器接合阶段传动系的各个部分的参数对扭转振动的影响、降低起步阶段的噪声、改进传动系扭振性能具有一定的意义。     

滑差离合器传动摩擦副设计

滑差离合器因其无级调速和高效节能等性能优势已开始应用于各工业领域。针对传统滑差离合器技术借用普通湿式离合器摩擦副的设计方法来设计传动摩擦副,现已无法完全满足实际工程需要的问题,对滑差离合器传动摩擦副的设计方法进行了专门的理论和实验研究,得到其物理尺寸、表面沟槽、摩擦材料等参数的设计方法和热平衡校核的计算公式。试验研究表明:按此新方法和公式进行设计和校核的传动摩擦副,完全能够满足调速离合器的实际性能要求。     

履带车辆终传动与行走系统载荷分配

为了解决履带车辆终传动系统失效破坏问题,经过深入研究认为,解决该问题的关键在于研究终传动与行走系统载荷分配问题。通过将过盈接触零部件看作刚性体,根据梁纯弯曲时中性层曲率相等的变形规律,建立了终传动与行走系统载荷分配问题的力学模型与数学模型,从理论上进行了深入研究,并且通过有限元仿真分析方法,对理论模型进行了验证。研究结果表明:终传动系统破坏的主要原因是终传动系统大齿圈轮毂的强度不足,安全系数仅为2.6,从而导致在恶劣工况时大齿圈轮毂失效破坏,进而导致整个终传动系统的破坏;为终传动系统的优化与改进提供了理论依据与计算方法,对解决此类问题具有重要指导意义。     

曳引式电梯：吊桶式的输送箱

高有多重安全装置的纵向输送装置 在这个建筑物逐步“摩天化”的时代，“曳引式电梯”不可或缺。它是怎样工作的？又是如何保障安全性兼顾节能性的呢？     

地轴传动链条提升升降台设计及分析

主要介绍了舞台升降台机械设备的一种传动形式——地轴传动链条提升升降台。此设备属于现代大型剧院舞台升降台机械设备,其结构紧凑,设计合理,是现代大型剧院舞台升降台机械设备的主要形式。为此较为详细地介绍了其基本结构特点、技术要求及其设计参数计算,对它的具体结构原理及其设计过程都进行了简要阐述。     

带式传动在汽车自动化输送系统中的应用

随着科学技术水平的不断发展,传统传动方式已经不能满足汽车自动化输送系统的应用需求,采用带式传动装置不仅可以弥补以往技术的不足,还可以提高传输系统的运行效率。本文主要论述了带式传动在汽车自动化输送系统中的应用特点和关键技术,以期能够为相关的实践提供些许理论参考。     

低速风洞的电气传动系统

讨论了进行空气动力试验的低速风洞的电气传动系统,整个系统由全数字直流传动装置以及高精度的压力传感器、高精度的光电编码器等设备组成.通过PLC与工业控制计算机的控制,使其稳速精度及稳速压精度达到设计要求.在试验中,该系统能跟随模型姿态改变引起的扰动,使其很快返回给定值.采用了可逆控制方式,使得电动机能很快制动,节省了试验时间.在控制上,本系统使用计算机进行远程操作控制,并对现场设备进行了监控和保护,实现了试验现场无人值守,使得整个控制系统操作方便快捷,故障率低,提高了工作效率.     

数控雕刻机主轴传动机构设计

本文针对数控雕刻机主轴采用电主轴时,电主轴存在价格昂贵,使用寿命短,维修困难等问题,谈谈怎样经过合理的设计,将普通的三相电动机和一些机构来代替电主轴作为动力,实现数控雕刻机主轴成本大大降低和延长寿命长。     

电磁振网数控高频细筛

电磁振网数控高频细筛是一种新型的同体物料和矿浆脱水的筛分机械，它采用新的振动方式和传动原理，利用电磁激振器为动力源驰动传动系统，使传动系统直接振动筛网，达到矿浆固液分离的目的。