伺服实验装置控制系统的设计

简述步进式伺服实验装置控制系统的设计原理，介绍一种单片机控制的伺服实验装置。为高校伺服系统课程提供了一种实用的实验教学系统。     

滚齿机分齿传动链传动精度动态测量方法的探讨

本文着重对笔者提出的传动精度动态测试方法的测量原理、特点、可行性定量分析及测试过程中应注意的问题等进行了比较详细而深入地探讨和论证.本测试方法的试验成功,为采用一个光栅式角位移传感器对滚齿机分齿传动链进行切削状态下传动精度动态测量的可行性提供了可靠的依据.     

齿轮传动模糊可靠性研究

本文在可靠性设计的基础上,即通过分析齿轮应力和强度随机变量及其分布,应用模糊论方法建立起齿轮强度模糊可靠性设计模型,并导出了设计公式。解决了“应力大约为某值”的齿轮模糊失效概率和可靠度计算问题。本文提供的方法,可以充分利用现有设计资料,数据,较方便地解决带有模糊信息的齿轮可靠性设计问题。并可通过调整隶属函数和控制阀值λ,以适应不同的齿轮工况条件,这完全符合人的设计思想和齿轮设计规律。     

提高圆柱平摩擦轮传动效率的探讨

本文给出了圆拉平摩擦轮传动效率,的一般表达式和卸载圆柱平摩擦轮楔紧角α的表达式,阐述了卸载圆柱平摩擦轮传动的工作原理和设计摩擦轮传动时提高传动效率的途径。     

2K—H型负号机构滑动系数的研究分析

本文研究了2K—H型负号机构的滑动系数u_k并推出其计算公式,利用滑动系数曲线对行星、定轴齿轮传动进行了分析比较。     

机器人用减速器的发展近况及方向

本文通过对国外情况的综述,提出了提高机器人用减速器性能的几项措施,指出了几种有应用前景的新型减速器。     

颗粒-流体系统表观粘度和粒子群曳力系数的研究

利用RV20-M型转子粘度仪测定了玻璃珠-甘油体系的表观粘度,提出了体系表观粘度的关联式。并对单颗粒-流体系统的Re数和粒子的曳力系数进行修正,给出了一个适用于Re_m<2×10~5的多颗粒-液体系统中粒子曳力系数的关系式。     

推杆式活齿传动中活齿—导槽副润滑状态分析

推导并建立了推杆式活齿减速器传动中活齿—导槽副的润滑方程。首次揭示了活齿承受油膜劝压力的分布规律,以及活齿在运动周期里,油膜压力和最小油膜厚度的变化规律。     

可调偏置对传动误差补偿机理的研究与应用

机床车螺纹传动链的末端常采用对心直动滚子平面凸轮机构，而凸轮理论廓线为阿基米德螺线。若采用可调偏置，即可对传动误差进行有效的补偿，本文探讨了补偿机理以及在车螺纹装置中的应用实例。     

三级直齿圆柱轮减速器的非线性数学模型

非线性数学模型是开展非线性系统研究工作不可缺少的基础之一，文章在对级间耦合简化的基础上建立了三级直齿圆柱齿轮减速器的多自由度非线性数学模型，该数学模型首先用非线性微分方程组来表达，然后将其化为状态变量空间表达形式，它可直接用于非线性微分方程的求解，也可作适当的简化以满足不同场合的需要，该模型在计算中应用了解刚性方程的方法，在大多数直齿圆柱齿轮传动的应用场合，都可以给出相当精确的结果，此模型给出的解