立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的位姿运动学分析

给出所设计的立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的模型;在该模型的竖直平面上对末端执行器进行了详尽的位姿运动学分析,提出了封闭矢量四边形法则在求解所有的不规则几何图形的位姿运动学逆解时都适用的观点.文中运用力矩平衡法确定其质心位置的方法;又根据封闭矢量四边形法则,建立了运动学位姿逆解模型,利用Moore-Penrose逆求解运动学位姿正解;最后在所规划的椭圆轨迹下,采用Simulink仿真软件进行了末端执行器的运动轨迹和绳长变化规律的仿真.研究表明:在所规划椭圆轨迹下,所有绳长的变化是连续的;位姿运动学正逆解相互验证表明所采用的算法是正确且通用的.     

牵引变电所无功补偿研究

我国对功率因数低于0.90的电力用户进行罚款,对此,经济有效的方式是采用并联补偿,而对于电力部门采用的发送正计的计量方式,固定无功补偿已经满足不了要求,需采用动态补偿方案,而动态补偿方案的确定需根据牵引负荷的特点来最终确定。     

飞机在牵引转弯工况下的运动轨迹仿真与分析

为降低民航飞机在牵引车牵引转弯工况中与机场其他设备发生磕碰的事故率,提高民航牵引安全,基于PRT法(直角坐标-极坐标-切线法)建立了飞机—牵引车系统在牵引转弯工况下的运动学模型,采用MATLAB迭代计算并探究了民航飞机在牵引车牵引转弯工况中的运动轨迹特性及飞机前轮转角变化情况,分析了不同牵引车轴距和抱轮机构位置对于飞机运动轨迹及飞机前轮转角变化情况的影响。结果表明：减小牵引车轴距及前移抱轮机构位置可以有效提高飞机在牵引转弯工况中的转向灵活性和运行安全性,以供在实际生产及设计过程中参考。     

改造牵引动力,提高运输能力

解放以来,我国交通运输业发展迅速,运量几十倍甚至上百倍地增长。但是,我国交通运输运量与运能的矛盾却日益尖锐。提高运力已成为国家亟待解决的重大问题。提高交通运输能力主要的途径,一是新建通路,扩大路网,增加有关运输装备;二是用新技术改造现有线路和运输设备。我国是发展中国家,经济实力有限,现在大量建造新线不大可能,因此,采用新技术改造现有线路和运输设备是最适宜的方法,利用技术进步,大幅度提高运输能力。依据我国现实,应用新兴技术改造牵引动力对于提高运输能力最为关键。以下是我对发展新兴技术,运用交流变频调速技术改造牵引动力的浅见。交流变频调速是新兴技术电传动的调速方式,主要分为直流传动和交流传动两种,过去传统工业生产中的调速绝大部分都     

中国高铁 动力更强,速度更快,建成庞大网络,里程世界领先

<正>现在,乘坐高铁出门,已经是很多人习以为常的选择。它舒适、方便、快捷,令人印象深刻。较之于常规的普速铁路,高速铁路的全部优点都源自于快。从动车组编组、车头、车体、牵引系统等车辆要素,到路基、轨道、桥梁、隧道、牵引供电系统等基础设施,再到列车运行控制系统,都要为了快而进行相应的设计和进化。此外,高速铁路线长面广,建设时要跨江过河、翻山越岭,地质条件复杂,工程难度极高,工程量也极大,是一项非常具有挑战性的工作。高速铁路的强势崛起,极大地加速了全国的城市一体化进程。到现在为止,我国高铁已经发展到了什么程度?未来,它还会变成什么样?令世界瞩目的中国高铁,无愧于国之荣光的称号。那么,对高速铁路同样也很有兴趣的你,就和我们一起开始这段崭新的旅程吧!     

电牵引采煤机在实践中的使用及主要故障分析

通过观察电牵引采煤机在生产实践中的使用情况，分析了电牵引采煤机存在问题的原因，并探讨了解决变频调速控制装置故障的方法及应用效果。     

GIS技术在牵引供电管理信息系统中的应用研究

地理信息系统(GIS)运用地理模型对地理空间数据进行集成管理,可以进行综合分析、预测及虚拟现实等.牵引供电系统包含大量基于空间位置的数据、及相关的图形图像、设备信息、设计资料等.本文应用地理信息系统,有效地组织、管理牵引供电系统的信息资源,包括地理空间数据和其他非空间数据,研发基于GIS的牵引供电信息管理系统.使牵引供电信息管理系统实现可视化,具有更多分析功能.     

异常工况下机车牵引电机的功率限制

在一定的约束范围和正常运行条件下,电力机车的牵引电机才能实现满功率发挥.分析了超出正常运行范围和故障条件下不限功运行对牵引变流器及牵引电机的影响,重点介绍了限制牵引功率发挥的原理,并给出了功率限制模式下牵引电机功率分配方案.电机功率分配测试结果表明,在异常情况和故障条件下,电力机车能按照设定的功率限制曲线运行.这验证了限功条件下机车牵引电机功率分配方案的正确性.     

牵引火炮系统效能的灵敏度分析

该文用层次分析法和ACC系统效能模型,对影响轻型牵引火炮系统效能的主要战术技术性能指标进行了灵敏度分析,详细介绍了火炮系统效能灵敏度分析的模型和步骤。得出的分析结果为设计中的牵引火炮的战术技术性能指标的确定提供准确、可靠的理论依据。     

皮辊硬度与成纱质量关系的初步探讨

本文就五种皮辊硬度、四种加压进行试验,以成纱乌斯特仪测定结果作为考核依据,重点测定了皮辊动态握持力、钳口变形量.对握持力作了理论推导,计算结果与测定值基本符合.对皮辊硬度、加压对成纱质量的影响作了理论探讨,发现软皮辊握持力不匀率小,最小握持力大,握持稳定性好;钳口变形量大,浮游区长度短,纤维变速点集中,移距偏差小;弹性变形大,对单纤维控制能力强,能掩盖皮辊的轻微中凹和结构、表面特性的不均匀性,故其成纱质量优于硬皮辊.成纱CV%值与皮辊硬度、皮辊握持力不匀率成高度线性相关.因此,文中指出测定皮辊动态握持力,一定程度上可估计皮辊的纺纱性能和工艺配置的合理性.