自动变速器控制与实验系统的研制

以日本丰田汽车公司的A340E自动变速器电子控制系统为理论依据,设计和开发了该套实验系统.研制目的在于帮助汽车维修工程技术人员、汽车维修与检测专业的学生学习自动变速器的电子控制系统原理与故障诊断方法,以及用于汽车维修企业的自动变速器的维修调试工作.     

几种汉语移位现象的HNC研究

运用HNC理论的相关概念，对汉语的几种移位现象进行了一次全新的论述。就语义块的完全移位和部分分离现象，按照深层语义结构是否发生变化进行了分类，着重从语义块的分离、格式、句类的转换方面进行分析，得出结论：有些移位现象只是句子表面的变化，有些就改变了句子的深层语义结构。并且这些移位现象可用句类表示式及相关符号形式化地表示出来，便于计算机处理。     

空间双臂机器人系统的最优内力分配计算

针对本体位置、姿态均不可控的自由浮动空间双臂机器人抓物系统的内力分配问题，提出了基于模拟退火算法和遗传算法的优化方法．将机器人两机械臂各关节广义驱动力矩的范数之和作为目标函数，末端抓手的抓持内力作为优化变量，采用了模拟退火算法和遗传算法来求解该优化变量，使机器人消耗的能量最小，并对双臂六自由度空间机器人抓物系统进行了仿真，仿真结果证实了该优化方法是有效的．     

河北师大学人

郑世钧教授，1945年出生，1968年毕业于北京大学化学系．现为河北师范大学党委常委、副校长，中国科学院研究生院和北京化工大学博士生导师。     

国外国立科研机构的发展、作用及启示

本文介绍了国外国立科研机构发展的历史、作用及对我国建设国家创新体系的启示。     

锐意进取 永攀高峰——访中国科学院寒区旱区环境与工程研究所张建明副研究员

张建明，男，1963年3月出生，陕西汉中人。1984年7月毕业于西安地质学院水文地质及工程地质系，获工学学士学位，同年8月在中国科学院兰州冰川冻土所参加工作，历任中国科学院兰州冰川冻土研究所研究实习员、助理研究员，中国科学院寒区旱区环境与工程研究副研究员等职，并兼任中国地理学会会员，中国岩石力学与工程学会会员。1996年8月获得中国科学院兰州冰川冻土研究所冻土力学专业理学硕士学位。为了更好的开展研究工作，他曾去瑞典、俄罗斯、瑞士参加学术会议、考察。     

龙岩学院体育教育专业学生田径课程意向调查分析

中学体育教学改革确立了“健康第一”的指导思想。作为以中小学体育教师为培养目标的高师体育教育专业在教学过程中，特别是在教改中呼声最高的田径教学如何与中学教改相适应。笔者运用问卷调查法、文献资料法对龙岩学院体育教育专业学生对田径课程的了解与认识、教学现状与要求进行调查与研究。在此基础上结合中学教改现状对今后的教学提出建议：体育教育专业的田径课程必须与中学体育教育改革相接轨，在了解掌握运动技术动作、教法、训练法的基础上加强其健身性内容的教学；田径课程的教学必须在原有的技术教学的基础上加强理论学习；健身性内容的学习不能只停留在田径课上，而应全方位开展。     

“是……的”句的歧义分析

“是……的”句 ,是句子的谓语部分带有“是……的”这种形式的结构。“是……的”句的歧义分为判断句和描写句的歧义 ,判断句和叙述句的歧义。     

ATIS环境下的网络交通流逐日动态演化研究

基于出行者逐日路径选择过程,建立出行者路径选择模型和逐日路径选择学习模型. 在2条平行路径的简单路网中进行多次数值实验,结果表明：网络交通流演化是否稳定,以及能否达到随机用户均衡态,与出行者对昨日感知行程时间的依赖程度和先进的出行者信息系统市场占有率两者都有关系. 当出行者对昨日实际行程时间完全依赖时,路网系统始终偏离随机用户均衡态;当出行者对昨日感知行程时间完全依赖时,出行者集中选择一条路径,并且网络交通流演化稳定.     

中立型随机时滞微分方程的离散反馈镇定

考虑了中立型随机时滞微分方程基于离散时间状态观测的反馈镇定问题.首先建立了受控系统均方指数稳定的充分条件,然后基于此用线性矩阵不等式方法设计了所需的离散时间的反馈控制器,最后举例说明了所得结果的有效性.