联合连通有向切换拓扑条件下无人机集群鲁棒编队控制

针对联合连通有向切换拓扑网络条件下存在外界扰动的无人机集群鲁棒时变编队与轨迹跟踪控制问题进行了研究.首先,依据无人机真实飞行状态信息、期望队形信息与需要跟踪的轨迹信息之间的误差,以及联合连通通信拓扑网络条件下能够相互通信无人机期望飞行状态与实际飞行状态之间误差信息设计出了无人机集群系统的编队控制方法.然后通过一类特殊的矩阵分解将集群系统时变编队与轨迹跟踪控制问题转换成联合连通快速时间平均系统的渐近稳定控制问题,进一步提出了系统渐近稳定的充分条件,并通过建立的分段连续Lyapunov泛函进行了证明.最后仿真结果验证了本文所提方法能够实现联合连通有向切换拓扑网络条件下无人机集群的时变编队与轨迹跟踪控制飞行.     

遥感技术在测绘领域中的应用实践

随着社会经济以及科学技术的不断发展,越来越多的先进技术被应用到工程测量与地质勘探中.遥感技术作为工程测绘技术主体之一,利用其高测绘效率和动态时效性的特点,在测绘工程中发挥着重要作用.基于此,本文以遥感技术为中心,分析了该技术的应用现状,对遥感技术在实际测绘工程中的具体应用以及无人机遥感技术的发展进行研究探讨.     

复杂物流系统订货点量仿真优化调整策略

利用自行开发的集中式复杂物流系统仿真工具CLSire进行复杂物流系统订货点量的仿真优化,提出了仿真优化调整的一般步骤,分析了保管缺货率对复杂物流系统中各个实体在分散控制策略下的订货点量大小的影响规律,以一个具体的复杂物流系统为例,运用CLSim进行仿真优化调整实验,得到了复杂物流系统在6种情形下的仿真优化调整步骤,并据此进行分析、总结与归纳。得到了运用CLSim进行复杂物流系统订货点量仿真优化调整基本规律．     

厦门第三方物流的发展思路与建议

在分析厦门物流发展概况的基础上,剖析了厦门第三方物流发展过程中存在的主要问题,并针对这些问题,提出了厦门发展第三方物流的思路与建议．     

基于无源电子标签UHF的射频识别物流管理系统

介绍了射频识别技术的原理,分析了基于无源电子标签射频识别系统在物流领域应用的主要问题.模拟仿真计算了物流射频识别系统的性能,讨论了电子标签所获功率和反射回阅读器的功率是系统应用的两个关键问题,指出了900MHz和2.45GHz频段最适合应用在物流系统中,并对相关的指标进行了讨论.     

深度卷积网络多目标无人机信号检测方法

现有无人机的感知识别方法多采用视觉探测,易受限于探测距离和周围建筑物遮挡及不良天气能见度等诸多因素的影响.针对这一问题提出一种利用深度卷积神经网络开展无人机链路感知识别的算法,构建多模式多类型无人机的RF信号训练数据集,并给出卷积神经网络详细设计及优化方法步骤.实测结果表明:所提深度算法不仅可以实现多类型的无人机入侵识...     

小型无人机电视导引及跟踪系统仿真分析

电视导引攻击是目前国际上导航、制导与控制领域中的一项热门技术,尤其近些年来,各国军方纷纷尝试把电视导引技术应用到中小型攻击无人机上.首现介绍了电视导引技术的基本原理,从电视制导导弹和无人机技术相结合的角度出发,说明了电视导引技术在小型攻击无人机上的具体应用,同时还对电视导引头系统进行了数学建模与仿真分析,为元人机精确制导技术在工程领域的实现具有一定的实用价值.最后与其它制导方式进行详细比较,指出其应用在导引系统的优点及存在不足.     

基于UML的炼钢物流仿真系统分析与设计

针对目前炼钢物流仿真系统的研究和应用现状,在确定系统开发目标的基础上,以统一建模语言UML为建模工具,对炼钢物流仿真系统进行功能需求分析及用例建模,并完成了系统的类图设计,以及作为动态模型的活动图和序列图的设计,最终开发了炼钢物流仿真软件。以攀钢炼钢厂的工艺流程为实例进行的仿真试验表明,该系统可为炼钢生产提供一种有效的辅助决策手段。     

高职院校智慧物流管理专业人才培养模式研究

信息时代飞速发展,智慧物流已成为物流产业转型升级的动力。物流企业需要更高素质的人才,这对高职院校物流人才的培养提出新的挑战,高职院校如何培养掌握该领域核心能力的人才显得尤为重要。高职院校应根据物流企业对物流管理专业核心能力的要求,分析物流管理专业人才培养模式中存在的问题,借鉴发达国家和相关高职院校物流管理人才培养的实践经验,重构智慧物流的人才培养和课程体系,以培养精通智慧物流教学的教师队伍,完善智慧物流实践教学的校企合作平台,从而推动高职院校物流管理专业培养出符合社会需求的复合型物流管理人才。     

物流系统仿真研究综述

对物流系统仿真的相关研究领域进行评述,从应用角度将物流系统仿真分为生产物流系统仿真、物流配送系统仿真和供应链仿真,分析了各领域研究的特色并介绍了其应用研究成果,对现有研究的不足进行了评述;分析了物流系统仿真优化方面的主要进展及存在的问题;概述了综合仿真环境及其在物流系统仿真中的应用;提出了物流系统仿真的进一步发展方向。