Mecanum轮全方位运动系统的约束条件及奇异位形

通过对Mecanum轮全方位运动系统的运动学解析，给出系统轮结构对系统实现全方位运动的约束条件.约束条件包括轮数量、轮结构参数、轮组几何布局结构形式与系统实现全方位运动的关系等，同时分两类轮组布局结构形式讨论系统中存在的奇异位形，并给出减少或避开系统奇异位形的方法.     

复杂边坡非圆弧滑动面求解的类电磁机制算法

针对复杂边坡非圆弧滑动面求解,结合双层搜索机制,将类电磁机制算法作为第1层搜索方法,将粒子数较少的类电磁机制算法或复合形法作为第2层搜索方法。研究结果表明:本文的2种算法与其他算法相比所得结果都比较接近,证明本文方法的有效性;左右交点位置对安全系数影响的敏感度于滑动面其他节点的低;复合形法作为第2层搜索方法,其计算精度比采用类电磁机制算法的略高,但迭代次数成倍增加;算例中可能存在若干条滑动面,安全系数相差很小,但滑动面位置有差别。     

AutoCAD二维图形编辑一讲课的教学设计

本文对二维图形编辑的教学设计作了描述，并探讨了如何结合实例讲解二堆图形编辑命令。     

牙形石稀土元素的环境意义:来自湖北宜昌黄花场奥陶系牙形石的证据

利用LA-ICP-MS对系统采自华南奥陶系标准剖面——宜昌黄花场剖面的牙形石进行了高分辨率微区分析.结果表明随着沉积环境水体加深、量能减小,牙形石稀土元素存在(La/Yb)N与(La/Sm)N值减小,而??Ce值变大的趋势.伴随沉积环境由浅水碳酸盐台地-台地边缘向广海陆棚-陆棚盆地演化,牙形石的REE配分曲线由右倾斜型逐步变为平坦型、左倾斜型和帽型.从而不仅证明牙形石稀土元素(REE)的组成特征以及配分模式具有重要的古环境指示意义,而且为牙形石等磷酸盐生物壳体的稀土元素在古环境重建中的应用提供了可靠的依据.     

△形网路的风向判别与解的唯一性

矿井通风系统多为复杂网路,而复杂网路解算的惟一性是通风理论中的一个难题.△形网路是复杂网路中的最简单的一种形式, 文中证明了△形网路解的惟一性,主要结论有二一是其网路解算有唯一解;二是其角联风路的风向差别与风量有关.     

外接多边形的极限

提出了外接n边形的概念，证明了外接n边形序列的极限是正n边形。     

主动支护与被动支护有机结合的原理分析

提出了一种将主动支护（如锚杆支护）与被动支护（如U形棚支护）有机结合的方案,分析上述联合支护方案的原理,并预测该支护方案的支护效果,为巷道支护设计提供新的思路。     

GI-模和余自反复形

研究GI-模和余自反复形及其性质,证明任意Artin模有有限的GI-维数当且仅当它作为复形是余自反的。同时研究复形的GI-维数,得到同调层次Artin的同调左有界复形的GI-维数有限当且仅当它是余自反的。     

藏药植物獐牙菜的LC-MS分析

液相色谱-质谱联用方法(LC-MS)结合了高效液相色谱的分离性能高与质谱检测器灵敏度高、应用范围广,且能给出分子量和结构信息的优点,成为一种强有力的分离分析工具。因此,液相色谱-质谱联用方法在化学、医药卫生、食品科学、生命科学和环境科学等领域引起日益广泛的关注。本文首次采用LC-MS联用方法对藏药獐牙菜进行化学成分定性分析。对干燥磨碎后的样品进行梯度洗脱,采用电喷雾电离源,持续测定50分钟,共得到12个色谱峰,并推测出了8个化合物。结果表明獐牙菜含有獐牙菜苦苷、异荭草素、芒果苷、齐墩果酸、异丙基硫杂葸酮等化合物。此类方法为藏药的化学成分鉴定提供了一种简便可行的思路,为化合物的提取分离提供了有意义的信息。     

Y-△网络的等效变换规律

从等效网络的对应端点之间应具有相同的外特性入手,给出了Y形、△形线性网络之间等效变换规律的证明过程,并利用Y形、△形线性与非线性阻抗间存在一一对应关系,将结论推广到了非线性网络;最后结合两个对称性特例对Y-△之间的阻抗关系与功耗关系进行了讨论.