移动模架法在桥梁施工中的应用

移动模架法具有跨越能力强、适用范围广、自动化程度高等特点，同时综合效益高，对交通的影响较小，因此在铁路桥梁主梁施工中广泛应用。笔者将结合具体的铁路桥梁工程实例，简要探讨移动模架法在铁路桥梁施工中的应用，希望能对类似工程起到借鉴作用。     

液压爬模施工工艺

文章以马鞍山长江公路大桥左汊悬索桥主塔爬模施工为例,介绍了液压爬模体系结构,并对其工作原理及工作流程进行了简要阐述,根据液压爬模系统特点,提出爬模施工过程中相关质量控制要求及应注意的问题。     

大型压铸模具铸造模架数控粗加工的高效方法

大型压铸模具的铸造模架,形状复杂、表层硬度高、成品精度要求高,其粗加工是独立重要的环节.为了大幅提高生产效率,为模架精加工做好充分准备,从前期准备、基准确认、形成编程思路到机床加工、异常处理、经验积累的每一过程中,总结了工艺规律并形成规范性的文件,提出一种在龙门加工中心设备上高效率完成大型铸造模架粗加工的方法.生产实践...     

模糊灰关联综合评估在扣件式钢管支模架风险分析中的应用

针对评价指标标准值与评分值为模糊数的综合评估问题,将模糊数引入灰关联综合评估领域,提出了一种基于模糊数平面距离的多指标多层次灰关联综合评估方法.为了评估现场扣件式钢管支模架的施工风险,设计了一套多指标多层次的扣件式钢管支模架的施工风险评估系统.通过10个工程的问卷调查,确定了系统各评价指标的权重和评分值.借助于该评估方法,建立了扣件式钢管支模架施工风险评估体系.最后实例分析表明该方法和评估系统的正确性和有效性.     

负压吸附桥梁检测爬壁机器人的本体结构优化设计

针对桥梁高墩、梁底等区域检测困难的问题,设计开发了一款基于负压吸附的桥梁病害检测爬壁机器人。针对其自身的吸附稳定性,建立并推导了满足抗滑移和抗倾覆条件下的吸附力指标计算式,据此确定能在各角度壁面实现稳定吸附时机器人所需的最小吸附力。结果表明：为确保机器人可靠工作,吸附模块需提供53.0 N的吸附力;结合经验公式给出离心叶轮的初步设计方案并利用Fluent对叶轮流域进行流体力学仿真及响应面优化,建立了由吸附力与扭矩共同构成的评价函数,并给出了函数值最佳时的叶轮设计参数,使吸附模块在满足稳定性的前提下,综合评价函数值较初设方案提升了3.4%;对负压腔进行拓扑优化,综合考虑拓扑优化结果及负压腔气动性能,获得了腔体内加强肋的构造及布置形式,其中与车轮支撑臂相衔接的加劲肋为“八”字形与直线型镂空构造设计;优化后负压腔的最大竖向位移值减小为原模型的18.5%,而质量仅增加了16.9%,加强肋的精准布设效果明显,成功将竖向变形控制在了合理的范围内。最后,利用UTR6180型光敏树脂借助3D打印工艺完成了样机制作,其尺寸约为300 mm×280 mm×15 mm,质量约为1.15 kg。将样机置于多工...     

基于计算机控制的攀西特种水生生物—爬沙虫人工养殖的研究

攀西特种永生生物爬沙虫,由于生存环境特殊,对永质、温度、湿度、含氧量、光照和食物等的要求较为特殊。自然环境中由于污染,爬沙虫已经日益稀少,而其经济价值又较高。本论文正是针对上述问题,提出利用单片机技术、计算机控制技术、传感器技术和电子技术,人工模拟自然环境开发养殖爬沙虫。区域性的规模养殖开发具有提升地方经济,保护地方特种资源,监测当地自然环境恶化情况,利用当地的气候和水资源的自然条件进行养殖和开发,提高当地居民的收入。     

内爬塔式起重机双油缸液压恒温智能调控系统设计

内爬塔式起重机对其液压顶升系统的性能要求很高,但由于塔机工作环境差异大,环境温度变化大,使液压系统在顶升过程中温度超过允许的工作温度范围,从而使顶升过程无法顺利完成,并因此影响了塔机正常工作的进行。     

不同型式绝缘子长串的直流污闪特性比较

超、特高压直流输电的发展需要对长串直流绝缘子污闪特性研究.在人工气候室内对5种型式瓷和玻璃绝缘子进行直流人工污秽试验,分析了试品的50%闪络电压U50与串长、盐密的关系及闪络电压梯度和有效爬电系数.根据5～23片绝缘子串得到试验结果,50%污闪电压与串长呈线性关系.试验结果表明:不同型式绝缘子的污秽闪络性能不同,污秽程度影响特征指数a与型式、结构和材质有关,其值在0.3～0.36间.在同一污秽度下,相同结构的玻璃绝缘子污秽性能优于瓷绝缘子;玻璃绝缘子具有比瓷绝缘子更高的沿面闪络梯度和有效爬电系数.     

小型自适应翻转攀爬机器人的设计与实现

为解决高空作业的危险性问题,设计并实现了一种小型自适应翻转攀爬机器人。机器人由5 个连杆和4 个关节组成,通过加速度传感器获取关键连杆的位置,并按照设定距离实现跨步、翻转动作。提出了翻转机器人的翻转控制算法,并利用PID( Proportional-Integral-Derivative) 闭环控制算法提高翻转机器人的攀爬动作精度。通过实验可知,翻转机器人的单次跨步平均耗时为29 s,跨步距离最大相对误差为4． 5%,平均相对误差为2． 1%,最大负重3． 79 kg,可实现稳定的连续攀爬。