线性预测器和量化器计算机摸拟结果分析

本文详细描述了在自适应预测编码器的设计中，线性预测器和量化器的数学摸拟，根据在计算机上摸拟结果分析了各参数对话音的影响．为满足低数码率的要求提出线性预测器采用一阶，量化器为单比特．按照该原则设计研制的４８００比特自适应预测编码器获得了较为满意的话音质量．     

爬管藻属生殖器官形态发育的研究

本文报道了柔细爬管藻(Herposiphonia delicatula)四分孢子囊、精子囊群枝、果胞系和囊果的发育以及二列爬管藻(H.subdistichia)叶状爬管藻(H.fissidentoides)囊果被的结构。本研究材料采自福建省晋江县永宁海区。采用连续石蜡切片及压片进行观察。结果表明,柔细爬管藻生殖器官的发育与松节藻科中其它属的种类大致相同,但其囊果被的结构和育性毛丝体的形态与其它属的种类有所差异,其成熟囊果的囊果被是单层的,二列爬管藻和叶状爬管藻囊果被也是单层的。因此,囊果被的层数和育性毛丝体的形态,可作为松节藻科系统分类的重要依据。     

爬壁机器人变磁力吸附单元的优化设计

为解决磁吸附爬壁机器人吸附能力和运动性能之间的矛盾,设计了一种磁吸力可调的吸附单元;该单元在吸附于工件时,提供足够大的磁吸力,以满足机器人负载能力的要求,而当其脱离工件表面时,磁吸力减为最小,以提高机器人运动性能。该文通过有限元方法,建立了能够定量分析吸附单元磁吸力的数值计算模型,分析了不同结构参数和不同吸附条件下的磁吸力变化趋势,对结构参数进行了优化设计。试验结果表明,按照优化设计的结构参数制造的变磁吸力吸附单元,最大磁吸力可达290N,最小仅为9N。由此构成的变磁力爬壁机器人履带相比恒磁力履带,运行性能显著提高,驱动电机电流波动大为减小。     

概率论问题中的殊途各异简析

本文通过对“贝特朗奇论”与“摸球假说”的分析,指出了概率论问题中产生殊途各异的根源。     

从时代背景的变迁看邓小平“猫论““摸论“和“闯论“的关系

从时代背景的变迁入手,剖析邓小平“猫论“、“摸论“和“闯论“三者间的关系,可以发现,从理论源起上看,它们均是中国现时代的产物,但各自的具体背景又大相径庭;从理论内容上看,它们均指向实际问题,但又因时代背景相异而各有侧重;从理论精神上看,它们均闪耀着马列主义精髓的光辉,但又受时代背景制约而不能孤立地理解.     

模式识别中一类特征函数的计算公式

本文应用复变函数的方法得出,在模式识别中求特征函数时常出现的积分的计算公式,当ReZ>O,Reζ>O时(其中Z,ζ皆为复数)为     

基于链接聚类的Shark-Search算法

根据对Shark-Search主题爬取算法的分析，提出了一种基于链接聚类的改进Shark-Search算法. 并通过几个对比实验对该算法进行了验证. 实验结果表明,新算法能够更有效地识别链接与主题的相关性.     

商务模拟公司综合实训平台建设与完善研究

“商务模拟公司”作为工商管理专业和市场营销专业的创新性及实践性教学实训平台,是以背景公司业务活动进行设计和安排“商务模拟公司”实训、实习经营实践活动,在一定程度上能够增强实践教学的可操作性,使学生在商务模拟公司经营活动中不断感受和强化公司实践活动的具体决策和工作流程。近年来,由于各大院校在模拟商务公司建设上的不完善,导致仿真性差,效率低下。因此,完善商务模拟公司的保障监控机制,进行创新,加强教师队伍的建设与分工,实行商务模拟公司运行的标准化．业务程序化,各项规章制度化,对商务模拟公司进行日常监控及中长期监控,把握商务模拟公司发展的动态性．积极寻求优秀背景公司的支持,规范各项管理制度,建立统一的网络协调中心,已成为＂-3务之急。     

基于双自由度万向轮机构的爬壁机器人运动状态检测

摘要： 设计了基于双自由度万向轮机构的速度测量装置,该装置由双自由度滚轮、旋转编码器、角位移传感器和水平姿态传感器等构成.机器人运动时,利用水平姿态传感器检测爬行机构的转动角速度,双自由度万向轮机构利用角度传感器测量速度方向,利用光电编码器测量速度大小,实现对机器人运动状态的测量.根据其测量结果,建立了电动机输入和控制点运动状态之间的关系,为机器精确任务操作提供了基础.