利用摸球模型分析彩票中奖

近年来,我国彩票事业蓬勃发展,巨额奖金的诱惑使越来越多的人加入到“彩民”的行列中来。那么彩票在理论上究竟中大奖的概率有多大,本文以乐透型“33选7”为例利用摸球模型予以分析。     

浅谈高层建筑施工中整体电动爬架的应用

本文主要介绍了整体电动爬架在现代高层建筑施工中的应用,首先阐述了整体电动爬架的概念和基本组成构造等,然后重点探讨了整体电动爬架在高层建筑施工中的主要施工工艺等内容。     

“摸球模型”在代数解题中的几个应用

从求知、证代数恒等式、证不等式、解排列组合应用题等四个方面介绍如何设计摸球模型，利用概率方法求解代数问题。     

基于降级模糊算法的爬壁机器人避障控制

针对罐体表面作业过程中避障的问题,提出了改进模糊避障控制算法。为保证爬壁机器人能够缩短到达目标点的时间,除爬壁机器人与障碍物距离量外,增加爬壁机器人与目标点的角度量作为输入变量,速度、角速度作为输出量,确定了各参数的论域与隶属度,建立了模糊规则表,采用重心法解模糊化;考虑罐体环境的复杂多变性,提出优雅降级避障控制策略,在探测传感器受扰失灵的情况下仍能够越过障碍物到达目标点。通过与人工势场避障法仿真比较,改进模糊控制法可更有效地避开障碍物,并在探测传感器异常情况下,也能保证爬壁机器人到达目标点,体现了该避障算法的优越性与可靠性。最后进行了爬壁机器人避障实验,验证了该算法的可行性。     

北部湾潮致余流和风生海流的数值计算与实测资料分析

北部湾潮致余流的流速只有1～2cm／s左右,靠近海南岛一侧,潮致余流的环流基本为气旋式：分别位于洋浦以北、东方以西、莺歌海西南方。只有靠近越南红河口,有一个反气旋涡;风生海流呈现冬季模式和夏季模式。冬季,表层19°N以北为西南向的流动,19°N以南,靠近海南岛水域为西向流动,越南沿岸为南向流动。大部分区域流速为5～12cm／s,流速最大位于琼州海峡西面及海南岛西南部,可达10～20cm／s,底层流速明显比表层小。夏季,表层,大部分海区为东北向流动,海南岛以南的海区为向东流动,流速大都在3～7cm／s,越南沿岸和海南岛西岸及西北沿岸流速为7～9cm／s,最大流速出现在海南岛西和西北沿岸,可以达到12cm／s。底层,大部分地区流速均小于1cm／s。     

爬壁机器人

爬壁机器人采用真空吸附形式吸附壁面,吸盘贴近壁面时受挤压力作用排出空气实现真空吸附。脱离时空气单向阀打开与大气相通吸附力消失脱离壁面。在爬行方式上．该机器人使用2组8个吸盘,8吸盘结构能够保证整个机器人自身稳定性,2组吸盘在曲柄连杆机构带动下交替运动．克服了其他机器人爬行速度慢的缺点,同时具备更好的越障性。     

基于变磁力单元的磁力控制方法及数值研究

为提高永磁吸附式管外壁爬行机器人运行过程中的吸附力稳定性,解决吸附能力与运动灵活性之间的矛盾,对变磁力吸附单元结构进行了研究.通过建立变磁力吸附单元有限元模型,并分析圆柱磁体的旋转角度和衔铁气隙距离对磁吸附力的影响,应用MATLAB软件拟合出磁力控制函数的数学模型.运用此数学模型控制伺服电机,使任意气隙间距下都反馈出相应的伺服电机旋转角度,进而控制磁吸附力大小,保证机器人爬行过程中磁吸附力的稳定.通过测量实验,表明此磁力控制方法可行有效.     

基于World Wind的RNP飞行程序三维可视化仿真

针对所需导航性能(RNP)飞行程序的虚拟现实验证问题,结合RNP飞行程序的特点重点解析了航线及RNP隧道的结构和计算方法。利用World Wind三维地理信息系统的二次开发功能,提出了一种RNP飞行程序三维可视化及模拟飞行的方法,实现了高分辨率地理环境下飞行航迹、包容区隧道的三维可视化及动态的模拟飞行。最后利用该方法对典型的RNP飞行程序进行了仿真,结果表明该方法能够方便快速地完成RNP飞行程序三维仿真,可用于RNP飞行程序的设计及验证。     

双曲线冷却塔风筒施工方法浅析

在自然通风双曲线冷却塔风筒施工过程中,结合我公司已施工冷却塔经验,介绍保证风筒施工的质量和外观工艺控制措施,对冷却塔人字柱（X型支柱）施工方法分析比较;对常用的几种垂直运输方法的原理、特点、性能进行分析比较,归纳各种垂直方法适用情况;对风筒附着式方框架（三角架）与电动爬模工艺进行分析比较。     

植物生理学设计性实验的“摸拟”与“设计”实施

设计性实验的开设能明显提高实验教学效果,并对增强学生的综合素质有重要作用．但如何开展设计性实验,诸多实践各有不同．以植物生理学设计性实验为例,对设计性实验的教学方法及过程进行较详细的论述,以探讨更好地实施设计性实验这一创新的实验教学方法．