动物吸附机制的理论研究及应用现状

综述了能在光滑表面上行走的微小动物的基本爬行现象,对吸附机制进行分类,分析了目前研究的主要方向.用微小力测试实验台对蚂蚁吸附力大小进行测量,并用接触力学理论解释了动物足垫接触面的超微结构的作用.介绍了基于动物吸附机制的仿生机械的应用,提出动物吸附机制目前需要解决的问题.     

如何判定电动机故障

电动机是当前我国工业生产中必不可少的装置,其属于旋转式机器,作用是将电能转换为机械能。电动机的结构主要有定子绕组以及一个转子或者旋转电枢构成,电磁铁绕组的作用是产生磁场,在旋转磁场的作用下,电枢铝矿中便会有电流通过,由于受到磁场的作用,因而其会产生转动。而运行中的电动机会受到外界环境以及人为因素而产生多种故障,对于电动机所产生的故障,可以通过四种方式进行预防和判断,即看、听、闻、摸,在判定故障后,及时的将故障排除以保证电动机能够正常运行。     

水冷壁高温腐蚀机制及机器人检测技术

阐述了锅炉水冷壁发生高温腐蚀的机制与条件,介绍了用于火力发电站的锅炉水冷壁检测机器人的发展情况,以及各种爬壁机器人的本体结构、磁路设计及控制系统等。由此得出水冷壁检测机器人能够缩短作业周期、提高电站的经济效益、降低劳动强度并提高检测精度.     

昆明地区大跨屋顶结构研究

本文通过对昆明地区某一大跨屋顶实例的研究,设计了空间网架屋顶和张拉索膜屋顶两种结构形式,并根据其各自的特点,在造型、采光节能、经济性等方面进行对比分析,得出后者优于前者的结论。     

间隙式单吸盘爬壁机器人动力特性分析

研究了带有新型吸盘结构的具有间隙式负压吸附方式特点的爬壁机器人的动力学问题。采用间隙吸附方式的爬壁机器人,其运动性能(可操作性、驱动性能等)主要由轮式移动结构决定,因此对爬壁机器人运动结构进行动力学分析是合理和必要的。基于拉格朗日乘子方程建立了机器人的动力学模型。利用Matlab/Simulink的动力学仿真,分析了吸盘吸附力和机器人方位角变化对爬壁机器人运动特性的影响,为改善和提高机器人的运动性能并为其结构优化设计与运动控制提供了理论研究基础。     

长白山旅游数据爬取及可视化分析

为解决现有长白山景点旅游数据不够集中、缺乏有效利用问题,通过合理制定基于Python的网络爬虫,实现了对部分旅游网站长白山旅游数据的爬取,并利用Tableau工具对数据进行可视化分析,从多个维度精准挖掘旅游人数与各个因素之间的潜在关系,得到了更为直观的效果,有利于趋势分布的观察,为长白山地区进一步制定合理的旅游策略奠定...     

可越障爬壁机器人研究与设计

为了解决爬壁机器人越障性问题,本文根据爬壁机器人的吸附类型介绍了国内外足腿式、蠕动式以及飞吸式机器人越障能力的研究现状,以及本团队研制的3款越障式爬壁机器人的性能特点,对比了各类机器人越障性能的优劣性.在此基础上探讨了爬壁机器人设计时的重点问题,对未来设计越障爬壁机器人起到了一定的引导作用.     

辽宁西部中生代原始哺乳动物一新科

根据一保存完好的头骨和下颌化石,描述了辽宁西部下白垩统义县组一新型原始哺乳动物：强壮爬兽（新属,新种）Repenomamus robustus gen.et sp.nov,该动物具有发育的齿骨－鳞骨关节,牙齿数目减少,犬齿后齿有前臼齿和臼齿的分化,前颌骨的背突不与鼻骨相连,眼眶中壁封闭等进步特征,也保留了一些类似于爬行动物的原始特点,它是热河生物群已知的3种哺乳动物中最原始的一种,也是目前已知个体最大的中生代原始哺乳动物,为研究似哺乳爬行动物向原始哺乳动物的演化提供了重要的信息。     

多足球面仿生爬壁机器人的机构安全性分析

就球形爬行表面的特点,对六足球面仿生爬壁机器人的结构进行了分析,对移动过程中的抗倾覆及抗滑落问题进行了研究,并提出了算法.为规划球面仿生爬壁机器人的运动步态、提高运动时的安全性、确定机体尺寸提供了一些理论依据,同时亦可为其他多足球面机器人的安全性分析提供借鉴.     

爬壁机器人移动机构越障功能研究

提出了用于壁面清洗作业爬壁机器人的可越障轮式全方位移动机构,该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下,沿壁面任意方向移动或在原地旋转任意角度,同时能跨越存在于机器人运行路径中的障碍.