基于CMAC的CMG框架伺服系统摩擦补偿方法研究

为消除磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)框架伺服系统摩擦的影响,对陀螺框架系统进行动力学分析,分析了摩擦力矩随陀螺输出力矩和框架角位置及角速度的关系,建立了框架系统的非线性摩擦力矩模型.针对此摩擦模型,采用基于CMAC神经网络的摩擦补偿方式进行补偿.根据实际磁悬浮控制力矩陀螺的系统参数建立仿真模型,仿真结果验证了基于CMAC神经网络摩擦补偿的有效性.     

沙丘芦苇特有一小分子化合物及其对叶绿体的逆境保护效应

用柱层析手段从沙漠地区沙丘芦苇叶片中分离得到一种为该生态型所持有的小分子物质,其化学特征与已报道的逆境胁迫诱导累积的溶质均不同,具多氨基芳香族强极性特征,其自然丰度与月平均气温和月极端高温值为指标的生境高温程度呈显著相羞生,并主要存在于光合细胞器叶绿体中。该物质对离体叶绿体在高温下电子传递链的功能具有保护作用。因此推测,该独特小分子物质作为一种渗透保护剂主要通过稳定光合器官而赋予沙丘芦苇较强的抵抗     

轻稀土钕离子Nd3+可以被纤细裸藻(Euglena gracilis)277摄入细胞内部

单细胞的纤维裸藻２７７有很强的从水溶液中摄取Ｎｄ＾３＋的能力。ＩＣＰ－ＡＥＳ分析结果指出,当反应体系中Ｎｄ＾３＋总量和细胞总数一定时,每个细胞中Ｎｄ＾３＋摄取量的平均值与溶液体系的稀土浓度之间无显著信赖关系,ｍＮｄ随体系中Ｎｄ＾３４＋总量与细胞总数的比值增大呈线性增加。     

"互联网+"对科研机构创新效率的异质影响效应

为研究"互联网+"与科研机构创新效率之间的异质关联,利用面板协整检验和误差修正模型等方法,并选取中国30个省份的数据展开实证分析.结果表明,"互联网+"已成为推动创新效率水平提升的长期驱动力,注重与"走出去"策略的结合有助于强化"互联网+"的创新溢出效果;"互联网+"水平的短期波动对创新效率的短期波动具有显著的积极影响...     

再生骨料取代率对地聚物混凝土尺寸效应的影响

目的 研究不同再生骨料取代率条件下的地聚物再生骨料混凝土抗压强度的尺寸效应,验证地聚物再生骨料混凝土的尺寸效应是否和普通水泥混凝土一致.方法 设计0、25％、50％、75％和100％的5种不同再生骨料取代率以及100 mm、150 mm和200 mm3种边长的地聚物再生骨料混凝土立方体试块,测试其抗压强度,计算抗压强度...     

考虑延迟效应的政企应急物资配置动态策略研究

针对应急物资配置对慈善商誉促进存在的延迟效应,构建了延迟动态微分模型,研究了分散、成本分担、集中三种决策模式下政府与企业的应急物资配置策略问题.受延迟效应影响,慈善商誉整体呈现出先递减而后缓慢增长直至稳态的趋势;延迟效应给政企应急物资配置策略及效用带来负面影响,使得政企应急物资配置策略及效用均低于即时效应时的相应情形;...     

乳化炸药钢靶板界面爆炸压力测试研究

炸药与固体介质接触面爆炸压力的测定十分重要,很多工程应用如爆炸焊接、爆破破岩、带壳弹丸爆炸等都有这种需要。为了测量乳化炸药作用在钢靶板界面上的爆炸压力,依据锰铜压阻法的测试理论,设计并应用一种界面爆压的测试系统。采用该系统初步测试了乳化炸药与钢靶板界面接触爆炸时的靶板表面压力,得到了较为满意的测试结果,并对测试的结果和误差进行了讨论和分析。     

内外协同促进经济高质量发展的机制与效应——以区域创新生态系统中高技术企业为对象

剖析内外协同对经济高质量发展的影响机制,构建门槛效应模型,搜集2008—2020年我国30个省（区、市）内外协同与经济高质量发展的相关数据,分析内外协同对经济高质量发展的影响效应及其对不同经济圈的异质性。研究发现：(1)吸收能力正向调节内部研发促进技术突破,且调节效应先减后增;吸收能力正向调节产学研合作促进技术突破,且调节效应边际递增。(2)成果转化正向调节技术突破促进经济高质量发展,且调节效应边际递增;吸收能力正向调节产学研合作促进经济高质量发展,且调节效应边际递增。(3)内部研发与产学研合作影响各经济圈经济高质量发展的效应不同。(4)技术突破与经济高质量发展的协同性存在区域差异性。     

多因素耦合诱发孤立煤体冲击地压机理研究

为研究孤立煤体在采空区侧向支承应力、超前支承应力、断层切割形成的地堑结构等因素的耦合作用下诱发冲击地压事故的发生机理,采用现场实测、数值模拟等手段,分析了孤立煤体从形成到发生冲击地压事故期间的应力、塑性区演化过程。研究发现：2305S工作面受相邻采空区侧向支承应力作用,影响范围约210 m,应力峰值55.81 MPa; 2305S工作面推采至105 m时超前工作面45 m处应力峰值约为52.23 MPa;工作面推采至250 m时,在工作面前方41 m处应力值达70.96 MPa,应力集中系数达2.90;工作面推采至250 m时“见方”效应显现强烈,使孤立煤体区域应力集中程度加剧;同时2304S工作面采空区也使得楔形地堑区岩层沿高倾角断层面滑移,挤压孤立煤体区域,造成工作面断层三角区煤体应力进一步集中,从而诱发冲击地压。     

太阳能光电储综合应用实验装置设计

本实验装置由电池片基本特性测试、电池板旋转与放平、光电互补供电、电池电量显示以及蓄电池充电/容量与内阻测试单元组成.电池片特性测试单元包括变阻电路、调制电路、LED驱动电路、光强测量显示电路设计;电池板追旋与放平包括风雨传感输入、单片机主控、垂直轴旋转、水平轴摆旋、语音警示等设计;光电互补供电由充放电控制器、逆变器、直...