移动机器人运动规划研究综述

机器人运动规划是移动机器人导航的核心技术之一。40多年来，运动规划技术发展迅速，涌现出了许多规划算法，但因为环境描述方式差异巨大，技术差别大，实验比较难度较大。在总结机器人发展史上具有典型意义的规划算法的基础上，提出了路径规划算法的评价标准和形式化描述方式，介绍了每种算法的原理或技术，从搜索策略和环境建模的角度将它们分为四大类，分别是基于自由空间几何构造的规划算法、前向图搜索算法、基于随机采样的运动规划算法以及智能化规划算法，并按照提出的标准比较它们的性能。     

动态环境中基于遗传算法的移动机器人路径规划的仿真

动态环境中 ,移动机器人的动态路径规划是一个较难解决的课题 .提出了一种基于遗传算法的移动机器人的路径规划方法 .该方法采用实数编码和有明确物理意义的适应度函数 ,可以加快实时的运算速度和提高运算精度 .同时 ,该方法充分挖掘了可应用遗传算法解决移动机器人动态路径规划的潜力 .计算机仿真表明 ,仿真该控制方法具有良好的动态路径规划能力     

二维瓶颈指派问题的动态规划算法

基于前人对一维瓶颈指派问题的算法的研究，讨论了二维瓶颈指派问题，并给出了一种带阀值的动态规划算法。     

一类矩形切割的优化模型

研究了工业中常遇到的先将原料板切割成加工拼板后，再将拼板切割成单元板的一类矩形板材切割问题，此类问题归结为二维排布的双层优化，针对单元板在拼板上和拼板在原料板上的4种不同排布情形，建立了统一的非线性整数规划模型，根据问题的特点，给出了该模型的一个化双层优化为单层优化的求解算法，实际应用中，该算法能在数秒钟内按工艺要求给出最优切割方案，与传统方法相比，料板利用率常可提高5％～10％．     

可重构制造系统的车间作业调度策略

提出了一种实用的分层调度策略 ,通过对制造系统组织的重构 ,以最小作业生产延迟和最大系统设备利用率为目标产生可行的次优调度方案 .该策略分 3个阶段 :首先 ,采用增广拉格朗日松弛法获得复杂可重构制造系统的车间作业预调度方案 ,该方法能将复杂作业调度问题分解成多个任务层的子问题 ,通过求解子问题获得任务的作业时间和对应工序加工的生产设备类型 ;然后 ,对制造系统进行组织重构以形成多个虚拟制造单元 ,旨在使制造单元内的生产设备间物流传送 (由自动导航小车承担 )费用最小 ;最后 ,通过离散动态规划形成虚拟制造单元的生产作业调度次优可行方案 .通过数值仿真分析 ,该策略能针对快速变化的产品需求 ,有效地重构生产制造系统 ,产生次优的调度方案 .     

关于新居住理念的思考

阐述了社会因素、家庭结构、物质要求、起居习惯的改变、科技进步及生态环境等对居住区规划设计的内容和布局的影响，指出只有树立全新的科学理念，把握城市居住区规划的发展方向，才能创造出舒适、温馨、安全、方便的居住环境。     

东北地区科普旅游规划电子地图的设计研究

结合电子地图设计和电子地图系统的运行环境，并且根据电子地图所具有的地图图层以及相应的图层属性，提出了一套与旅游有关的电子地图设计方法，利用目前流行的GIS开发工具MapX控件，使用VB编程语言等成功地制作了东北地区科普旅游电子地图，东北区科普旅游电子地图的制作，对我国东北区旅游事业的建设将具有重大的理论意义和实践价值。     

高校图书馆向数字图书馆的方向发展

章对网络环境下人们使用图书馆的方式进行了分析，指出了数字图书馆的优劣，并提出了高校图书馆向数字图书馆的方向发展所面临的困难和解决途径。     

国外无人机自主飞行控制研究

无人机自主飞行控制的研究属于飞行控制的前沿问题,其目的是实现无人机的自主飞行控制、决策和管理。由于其高度的复杂性和智能性,在理论和工程实际上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和一些主要的研究成果,对无人机的自主飞行控制的研究进行了概述。首先介绍了自主控制的概念,然后分别探讨了无人机自主飞行控制中几个相关的关键问题,主要包括飞行中规划与重规划,自主飞行控制的分层结构,以及无人机自主着陆等问题,最后对未来的发展方向和面临的挑战进行了展望。     

多元化背景下的“辩论式”城市规划

随着自然科学、社会科学和工程技术的不断发展，人们可以不断地从多视角和更广的范围中去研究城市。在人们眼里城市不再仅仅是一个物质空间的外在形象，它蕴涵着复杂的社会、经济、政治关系，是一个复杂的社会现实。因此，人们试图在不同的生活背景、生活方式的基础上寻求一种对事物多样性的共同判断、理解与融合，传统的规划理念面临着挑战。