全文获取类型
收费全文 | 13324篇 |
免费 | 266篇 |
国内免费 | 817篇 |
专业分类
系统科学 | 1361篇 |
丛书文集 | 489篇 |
教育与普及 | 147篇 |
理论与方法论 | 162篇 |
现状及发展 | 88篇 |
综合类 | 12160篇 |
出版年
2024年 | 87篇 |
2023年 | 217篇 |
2022年 | 260篇 |
2021年 | 296篇 |
2020年 | 236篇 |
2019年 | 179篇 |
2018年 | 109篇 |
2017年 | 166篇 |
2016年 | 157篇 |
2015年 | 307篇 |
2014年 | 703篇 |
2013年 | 661篇 |
2012年 | 891篇 |
2011年 | 977篇 |
2010年 | 974篇 |
2009年 | 1002篇 |
2008年 | 1087篇 |
2007年 | 941篇 |
2006年 | 810篇 |
2005年 | 569篇 |
2004年 | 461篇 |
2003年 | 435篇 |
2002年 | 353篇 |
2001年 | 407篇 |
2000年 | 289篇 |
1999年 | 223篇 |
1998年 | 218篇 |
1997年 | 197篇 |
1996年 | 200篇 |
1995年 | 173篇 |
1994年 | 180篇 |
1993年 | 136篇 |
1992年 | 118篇 |
1991年 | 109篇 |
1990年 | 95篇 |
1989年 | 79篇 |
1988年 | 44篇 |
1987年 | 29篇 |
1986年 | 17篇 |
1985年 | 8篇 |
1984年 | 1篇 |
1981年 | 3篇 |
1980年 | 1篇 |
1958年 | 1篇 |
1957年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
121.
本文从实际出发,在研究和分析瓷都景德镇燃气窑炉防火现状的基础上,提出了预防燃气窑炉火灾的几点措施。 相似文献
122.
最近,笔者参与了两个“跨度”比较大的电子政务项目的规划、可行性研究等工作,不约而同遇到了信息资源共享的需求。可以说,实现信息资源的共享与整合,是项目进行下去的必要条件。“信息资源共享”,被写进每一个项目的建设原则中。但也因为有了“信息资源共享”的需求,项目的前景被罩上了腺胧的面纱。实现信息资源共享,光有“原则”是远远不够的。“信息资源共享”能走多远,能做到什么程度,能否达到立 相似文献
123.
林国顺 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》1996,(3)
以计算机模拟为辅助工具 ,讨论了机器人路径规划的算法 ,提出一种简化算法二次规划 ,既可避免组合爆炸 ,又能得到一个较优的解 ,即满意解 相似文献
124.
本文对R.C正交直线-曲线粱系进行双目标优化设计,取结构造价和钢筋用量两类指标构造目标函数,建立了此类结构的基于Pareto最优性准则的数学模型,并对“线性加权和算法”进行改进,由此求得的综合最优解与一般算法的解答基本重合,而迭代计算的工作量却显著减少。对数值计算结果进行分析、讨论,得出一些比单目标优化设计更有理论和实际意义的结论。 相似文献
125.
可靠的风险评估结果有助于提升燃气管网安全管理水平。该文提出一种基于模糊层次分析和改进变异系数(FAHP-ICV)的燃气管网量化风险评估方法。结合某省燃气管网实际情况构建了包含3个一级指标、 9个二级指标的燃气管网风险评估指标体系。采用FAHP与ICV相结合的组合赋权法确定指标的综合权重,基于统计学中K-means聚类、抽样技术及概率分析方法对指标评分分值进行调整,结合专家经验确定评分标准。采用线性综合评估方法计算管段相对风险值,实现风险排序及风险分级。以某省12个城市燃气数据为基础验证了该方法的可行性与适用性。该方法提升了燃气管网量化风险评估的客观性与准确性。 相似文献
126.
时间敏感网络(TSN)中信息的真实性是系统的关键安全要素,然而直接引入传统安全认证机制会导致系统可调度性和实时性大幅降低。现有的方法仍存在适用场景少、资源消耗高等问题。针对这些问题,文中提出了一种面向TSN的安全感知调度方法。首先基于TSN流量特性设计了一种时间有效的一次性签名安全机制,为消息提供高效的组播源认证;然后提出相应的安全模型对该机制进行评估,描述安全机制对任务和流量的影响;最后对提出的安全感知调度方法进行数学建模,在传统调度约束的基础上,增加了安全机制相关的约束,同时以最小化应用端到端时延为优化目标,使用约束规划进行求解。仿真实验结果表明:改进的一次性签名机制的引入可以有效保护TSN中关键信息的真实性,且对调度的影响有限;在多个基于真实工业场景生成的不同规模测试用例中,产生的应用端到端时延平均仅增加13.3%,带宽消耗平均仅增加5.8%;与其他同类型方法相比,文中方法的带宽消耗更低,更加适用于有严格带宽限制的TSN。 相似文献
127.
采用基于机器人操作系统(ROS)的设计方案开展了机器人在自主导航中的应用研究,设计了一款集定位、SLAM建图、路径规划、驱动控制于一体的机器人综合系统。系统利用激光雷达扫描获取环境实时数据和里程采集信息,通过Gmapping算法对数据进行融合,以及采用自适应蒙特卡洛定位(AMCL)方法实现了环境地图绘制与定位。通过matlab对路径规划算法进行对比研究发现,路径规划任务中Djakarta算法更适应在室内多障碍物场景。而实验结果显示在模拟环境中利用Dijkstra算法和DWA算法进行避障更加有效。仿真实验结果也表明,该系统可构建高精度环境地图,并对机器人进行定位和导航,实现了在实时路径规划中成功避开障碍物到达目标点。以上研究表明在室内定位和导航任务中该机器人系统框架具有良好的可行性和稳定性。 相似文献
128.
为解决多需求点间同时集送货问题,建立考虑需求拆分和转运的车辆路径模型.在模型中,加入车辆装载量动态变化约束、节点可多次访问约束和需求可拆分转运约束,提高问题的普遍性.在模型的优化算法中,算术、蚁群优化算法混合求解.通过算术蚁群算法嵌套优化模式,外层算术优化算法得到配送车辆的任务量,内层蚁群算法优化路径,并将结果反馈给外层算法继续更新求解,直至达到终止条件.同时,添加概率系数、增加算子位置更新公式和更新动态禁忌矩阵对混合算术蚁群算法改进,增加解的多样性,提高算法的求解效率.最后通过实例验证并与混合鲸鱼算法等比较,改进的算法解决本文问题效果更好. 相似文献
129.
针对AGV运货时需一次性取多件货物的路径规划问题,提出一种PRM算法与蚁群算法相结合的融合算法,将问题拆分为路径的选择与TSP问题分布解决,即先利用PRM算法进行AGV路径规划,再利用蚁群算法决策出取货顺序,生成总的路径。最后采用matlab进行仿真实验,并与A*算法进行对比,结果证明了PRM蚁群融合算法比A*算法得出的路径更短、效率更高。 相似文献
130.
针对燃气活塞弹射装置在垂直发射系统中的应用,采用计算流体软件Fluent的源项法,用UDF(用户自定义函数)编译来实现火药燃气的质量、动量、能量向高压室的注入,对弹射初始阶段高压室和低压室内燃气流场进行了数值分析,得出以下结论:高压室压力在破膜前快速上升,破膜后缓慢上升的趋势,在高压上下两端压力应力集中,低压室呈中间和两端压力应力集中现象,同时高压室形成的低速燃气经导管产生激波形成超声速燃气流撞击低压室,并分析了压力和速度对弹射装置的影响。计算结果表明,该方法能够较好地仿真弹射装置燃气流场的特性,为弹射装置优化设计和装药设计提供理论依据。 相似文献