生物柴油项目

项目简介: 所谓生物柴油,就是把从植物的茎、根、叶、果、种子中榨取的油脂和动物油脂经过化学反应来制取的柴油,是一种新型燃料,具有环保、低温启动、安全、可再生等传统燃料无法比拟的性能,是一种真正的绿色能源.     

醇——汽车替代燃料的最新应用

我国具有比较丰富的煤炭和农产品资源,因此,发展以甲醇为燃料的汽车,同样具有广阔的前景。早在上世纪80年代中期,上海大众就曾推出了以甲醇为混合燃料的桑塔纳轿车。作为甲醇燃料的主要形式,甲醇汽油开发及应用,在国外开始于20世纪70年代的第二次石油     

一类线性系统鲁棒非脆弱H∞控制器设计

针对一类线性连续系统，同时考虑对象和控制器本身的不确定性，提出鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器设计方法。假设不确定性时变但范数有界，通过线性矩阵不等式的可行解构造控制器，以保证闭环系统的鲁棒稳定性及一定的H∞衰减水平，数值示例显示该方法保守性小，且设计过程无需任何设计参数调整。     

以煤为燃料的热工设备中黑烟产生的原因及预防

分析了硅酸盐行业中以煤为燃料的热工设备产生黑烟的原因；一是由于煤的燃烧方式（既煤在直燃过程中煤中的挥发的受高温炽热作用在贫氧条件下裂解而致）造成的，二是燃烧室的结构特点（固定床式的炉算所决定）造成的。针对分析的结果，对煤的燃烧方式和燃烧室进行了相应的改进，实验结果表明，这种改进不仅消除了黑烟，改善了劳动条件及工作环境，而且还可以稳定燃烧室的热工制度，加快窑内升温速度，并可节约15％左右的燃料。     

含不确定参数的多时滞线性系统的鲁棒H∞控制

文章讨论了一类具有不确定参数的多时滞线性系统的鲁棒H∞控制问题。通过代数Riccati方程的正定解,给出了全维鲁棒H∞动态输出反馈控制器的设计,使得相应的闭环系统对一切时滞和所有允许不确定参数保持内稳定,并且闭环系统从扰动受控输出之间传递函数H∞范数不大于已知给定的指标值。     

不确定时滞组合系统的鲁棒分散可靠控制

研究一类包含状态时滞和参数不确定性的不确定时滞组合系统基于状态观测器的鲁棒分散可靠控制问题 .目的是设计分散状态观测器和线性无记忆观测状态反馈控制器 ,使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合内执行器的失效 ,相应的闭环系统渐近稳定 .最后给出一个数值例子验证了本文所给结果的有效性 .     

基于LMI的鲁棒控制器设计

描述了线性矩阵不等式 ( LMI)的标准形式 ,研究了常见的控制问题与 LMI的关系 .重点讨论了基于 LMI方法的鲁棒控制器设计问题 ,以及鲁棒控制的分析和综合问题 ,推导了将鲁棒控制器设计问题转化为线性矩阵不等式 ( LMI)形式 ,给出了通过求解 LMI构造控制律的算法 .以某水下航行器为例 ,设计了基于 LMI的鲁棒控制器 .仿真结果验证了所给控制律算法的有效性 .     

一类线性不确定时滞系统奇异摄动界

研究了一类常见的奇异摄动时否不确定线性系统的鲁棒稳定性问题，获得了参数H∞范数有界摄动时，系统时滞有关稳定的充分条件，给出了系统稳定时，时滞г及奇异摄动参数ε的上界。应用实例表明了奇异摄动时滞不确定系统鲁棒稳定性充分条件使用的方便性。     

切换规则不确定线性切换系统的鲁棒稳定性

目前文献中关于线性切换系统稳定性的鲁棒性分析很少 ,论文先利用多项式插值的方法 ,将线性切换系统的一般形式模型转换为矩阵系数多项式模型。然后以矩阵奇异值为分析工具 ,针对线性切换系统的切换规则不确定性 ,讨论了系统渐近稳定的鲁棒性问题。给出了两个系统鲁棒稳定的充分性条件 ,指出后者的保守性比前者更低 ,并且通过一个例子验证了有关结论的正确性     

基于观测器的不确定广义系统D稳定极点配置

研究了具有D稳定约束的不确定广义系统鲁棒状态观测器问题。基于参数矩阵不等式和广义逆理论，提出了一种广义鲁棒状态观测器的设计方法，目的是对于所有容许的参数不确定性，相应的广义状态估计系统是正则，无脉冲，且其有限极点配置在预先给定的圆盘中，从而使整个观测过程具有所希望的鲁棒性和暂态性能；并获得了希望的鲁棒状态观测器增益的存在条件及其解析表达式。